[发明专利]一种混合动力汽车的怠速控制方法有效

专利信息
申请号: 201810712334.X 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN109017749B 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 刘振涛;翟钧;陈卓;冷星星 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: B60W20/10 分类号: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 魏晓波
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种混合动力汽车的怠速控制方法,包括:分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速;分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速;取怠速目标转速、变速箱请求转速和发动机请求转速中的最大值,并取最大值与动力系统最小转速中的最小值,将最小值作为电机目标转速;通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到电机目标转速,使得动力系统进入稳定怠速。应用该方法,通过电机的转速控制来实现不同转速的发动机的怠速控制,电机扭矩响应快,怠速稳定,且采用PID控制方式,其对电机在转速控制过程中的扭矩上下限和变化快慢进行限制,保证进入或退出怠速工况时车辆的平顺性,提高怠速过程中的油耗水平和NVH水平。
搜索关键词: 一种 混合 动力 汽车 控制 方法
【主权项】:
1.一种混合动力汽车的怠速控制方法,其特征在于,包括:分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速;分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速;取所述怠速目标转速、所述变速箱请求转速和所述发动机请求转速中的最大值,并取所述最大值与所述动力系统最小转速中的最小值,将所述最小值作为电机目标转速;通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到所述电机目标转速,使得动力系统进入稳定怠速。
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  • 一种用于混合动力系统的扭矩分配方法,当装载有混合动力系统的汽车满足并联驱动模式下分配扭矩的激活条件时,按照下列方式得到发动机目标扭矩、发电机目标扭矩、驱动电机目标扭矩:1)根据当前的发动机挡位速比、发动机实际转速、轮端需求扭矩以及发动机目标扭矩经济控制查询表,确定当前的发动机目标扭矩;2)根据发电机目标扭矩限制最大值、发电机目标扭矩限制最小值以及发电机需求扭矩原始值,确定当前的发电机目标扭矩;3)根据高压电池最大放电功率、附件消耗功率、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器实际扭矩、驱动电机最大限制扭矩、驱动电机最小限制扭矩、轮端需求扭矩、驱动电机实际转速确定当前的驱动电机目标扭矩。
  • 一种基于优化算法的混动汽车能量管理方法-202310493650.3
  • 王魏;王健;田毅;张晓媛;段天宇;任子涵 - 河北金融学院
  • 2023-05-05 - 2023-08-04 - B60W20/10
  • 本发明公开了一种基于优化算法的混动汽车能量管理方法,包括:分别对并联模式和串联模式下混动汽车的发动机期望转矩和驱动电机期望转矩进行离散化;通过各种约束条件确定发动机期望转矩和期望转速,以及驱动电机期望转矩的控制域范围;计算混动汽车的不同层级的信号,并且提供观测量;通过各个模块化的子系统模型计算各个子系统的能量损耗;对于每一个控制候选项,根据约束条件,分别计算能量消耗和,选择最优控制值,该值对应最小能量损耗;选择期望模式,并计算发动机启停需求,完成混动汽车能量管理。该方法可匹配不同的拓扑结构,在更新升级车辆整车电控系统时最大化避免手动调整控制参数。
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