[发明专利]交通器的识别方法、装置和汽车

说明书

本发明公开了一种交通器的识别方法、装置和汽车。其中，该方法包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。本发明解决了由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术应用领域，具体而言，涉及一种交通器的识别方法、装置和汽车。

背景技术

随着交通工具的多样化，越来越多的交通器材出现在了日常道路中，其中，除了自行车、三轮车和汽车之外，例如老年电动助力车，电动轮椅、电动滑板/滑板车以及电动平衡车也越来越频繁的出现在了日常道路中，这对交通秩序的管理和疏导产生了一定的影响，也存在着交通隐患。

但是现有技术中，汽车缺少对上述非常规车辆的判断识别方法，道路上平衡车加速时间短、机动性较高。危险系数较大，如果不能及时判别，容易引发交通事故。

由于现阶段平衡车的数量越来越多，当驾驶员行驶在路况比较复杂的路段时，特别是在夜间，视野不足的情况下，如果不能及时有效地识别平衡车，很可能引发不必要的交通事故。

针对上述由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通器的识别方法、装置和汽车，以至少解决由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种交通器的识别方法，包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。

可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离大于第一阈值，且驾驶者的肢体运动幅度大于或等于预设幅度时，确定交通器为第一类交通器。

可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离大于第一阈值，且驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第二类交通器。

进一步地，可选的，该方法还包括：检测第二类交通器的运动速度，并根据不同的速度所处的区间划分危险等级；依据危险等级进行告警。

可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离小于第一阈值，且前后车轮质心距离大于第二阈值，以及驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第三类交通器，其中，第一阈值大于第二阈值。

可选的，根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型包括：当前后车轮质心距离小于第三阈值，且驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定交通器为第四类交通器。

进一步地，可选的，该方法还包括：根据驾驶员当前的肢体姿势和第四类交通器当前的行进轨迹进行预测，得到第四类交通器与目标对象之间触碰的预测结果；依据预测结果进行告警。

可选的，驾驶者的肢体运动幅度包括驾驶者的腰部以下身体部位的运动幅度。

可选的，该方法还包括：将交通器的位置进行标记，并通过车内控制系统进行告警；其中，将交通器的位置进行标记，并通过车内控制系统进行告警包括：通过传感器获取交通器的位置，并将位置返回车内控制系统；在显示屏幕上显示交通器距离目标对象的位置；通过位置进行告警。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种交通器的识别装置，包括：获取模块，用于获取距离目标对象在预设距离内的交通器；识别模块，用于根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。