[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，该控制装置是具备变矩器的自动变速器的控制装置，该变矩器具有能够将发动机的输出轴和自动变速器的输入轴连结的锁止离合器，

所述控制装置的特征在于，具备：

车速检测单元，该车速检测单元对车辆的车速进行检测；

制动检测单元，该制动检测单元对制动操作的有无进行检测；

计算单元，在检测到所述制动操作的情况下，该计算单元基于所设定的时间内的所述车速的变化而对所述车辆的减速度进行计算；

状态判定单元，该状态判定单元对所述车辆的ABS装置是处于正常动作状态、还是处于非正常动作的失效状态基于来自所述ABS装置的动作信号而进行判定；

设定单元，该设定单元设定与所述ABS装置的状态相应的基准减速度；

释放判定单元，该释放判定单元基于所述减速度以及所述基准减速度而判定在检测到所述制动操作时是否将构成所设定的所述自动变速器的变速挡的卡合机构的卡合状态设为释放状态；

控制单元，该控制单元基于所述释放判定单元的判定而对所述卡合机构进行控制；

存储单元，在行驶中检测到所述制动操作时，该存储单元对所述所设定的所述自动变速器的变速挡和构成所述变速挡的卡合机构的卡合状态进行存储；以及

计时单元，该计时单元对计时器时间进行测量，

在所述减速度大于与所述ABS装置的失效状态相应的基准减速度的情况下，所述释放判定单元判定为将所述卡合机构的卡合状态设为释放状态，

在所述减速度为与所述失效状态相应的基准减速度以下的情况下、或者设定有与所述ABS装置的正常状态相应的基准减速度的情况下，所述释放判定单元判定为保持所述卡合机构的卡合状态，

在持续所述制动操作的情况下，所述释放判定单元判定为使被控制为释放状态的所述卡合机构的状态持续，

在所述制动操作被解除、且经过了所述计时器时间的情况下，所述释放判定单元进行使所述卡合机构从释放状态恢复至卡合状态的恢复的判定，

所述控制单元基于所述恢复的判定而对所述卡合机构进行控制以使其恢复至所述存储单元中所存储的所述变速挡。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在所述减速度大于与所述ABS装置的失效状态相应的基准减速度、且由所述车速检测单元检测出的车速为基准车速以下的情况下，所述释放判定单元判定为将所述卡合机构的卡合状态设为释放状态，

在所述车速大于基准车速的情况下，所述释放判定单元判定为保持所述卡合机构的卡合状态。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在由所述车速检测单元检测出的车速为基准车速以下、且由发动机转速检测单元检测出的发动机转速为基准转速以下的情况下，所述释放判定单元判定为将所述卡合机构的卡合状态设为释放状态，

在所述发动机转速大于基准转速的情况下，所述释放判定单元判定为保持所述卡合机构的卡合状态。