[发明专利]一种适用于多载体环境的多栖飞行器及其组合体

说明书

本申请公开了一种适用于多载体环境的多栖飞行器及其组合体，该适用于多载体环境的多栖飞行器通过多栖适配模块实现了多栖飞行器的多栖多载体功能，而当飞行器本体处于除飞行以外的其他状态(陆地巡航或水面巡航)时，其耗电量较处于飞行状态时大大降低，从而在一定程度上降低了适用于多载体环境的多栖飞行器的平均耗电量，为在适用于多载体环境的多栖飞行器实现集群拓展提供了全地形全天侯应用基础。另外，该多栖飞行器为多用户多角色互动场景，尤其是网络化互动应用，提供了更加低成本低功耗的软硬件平台。

技术领域

本申请涉及微型机械电子与传感控制技术领域，更具体地说，涉及一种适用于多载体环境的多栖飞行器及其组合体。

背景技术

由于飞行器本体在单纯飞行状态中的耗电量过大，导致飞行器本体的机载电源难以支撑除飞行以外的其它功能拓展，飞行器的单体单一环境飞行功能特别不适合多用户多载体互动场景，尤其无法满足诸如LBS(基于位置服务)网络化，全地形多栖环境中的用户体验，难以保持对用户的持续粘性。没有网络拓扑缺少适配多载体环境的单一载具，无法智能地应对外界实时变化的交通环境，无法通过群体协作的策略进行更大范围的交通系统调度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于多载体环境的多栖飞行器及其组合体，适配多载体环境以降低单体飞行器能耗，并拓展多载体环境中多用户互动。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种适用于多载体环境中的多栖飞行器，其特征在于，包括：遥控调度系统和飞行器本体，所述飞行器本体包括：动力模块、测控模块和多栖适配模块；其中，

所述遥控调度系统用于向所述测控模块发送控制指令；

所述测控模块用于接收所述控制指令，并探测所述飞行器本体的工作状态，和用于根据所述控制指令和所述飞行器本体的工作状态控制所述动力模块的工作状态；

所述动力模块用于在所述测控模块的控制下驱动所述多栖适配模块，以控制所述飞行器本体。

可选的，所述多栖适配模块包括：本体、第一匹配集成、第二匹配集成和第三匹配集成；其中，

所述第一匹配集成用于适配所述本体与所述动力模块；

所述第二匹配集成用于适配所述动力模块与所述测控模块；

所述第三匹配集成用于适配所述测控模块与多载体环境。

可选的，所述本体为球形本体或多面体形本体，所述动力模块为旋翼型或喷射推进型。

可选的，所述第一匹配集成、所述本体及所述动力模块组成的动力系统为机械传动动力系统或机电混合动力系统或纯电动动力系统。

可选的，所述第一匹配集成包括机械构件，所述机械构件为回转型机械构件或喷射推进转向机械构件，所述本体为镂空构件。

可选的，当所述动力系统为机电混合动力系统或纯电动动力系统时，所述第一匹配集成包括动力配置模块、平衡自稳模块、锁尾模块、俯仰控制模块、侧飞控制模块、惯性测量模块和惯性控制模块。

可选的，所述第二匹配集成包括具有适配于所述测控模块与所述动力模块的传感与控制算法的控制器。

可选的，所述第三匹配集成还用于探测所述遥控调度系统所处的第一环境参数并发送至所述测控模块，和用于探测所述飞行器本体所处的第二环境参数，并根据所述第一环境参数和第二环境参数向所述动力模块和多栖适配模块发送互动指令。

可选的，所述第三匹配集成包括具有用于测控所述本体与多载体环境相互作用中耦合了其他多栖飞行器的传感控制算法的储存器。