[发明专利]一种双电机分布式驱动电动汽车及电机控制策略

说明书

本发明公开的一种双电机分布式驱动电动汽车，包括前桥、后桥、减速器、差速器，还包括2个电机和2个电机控制器，前桥和后桥内分别安装差速器，减速器与差速器连接，电机与减速器连接，电机控制器控制电机的输出扭矩。本发明公开的电机控制策略，包括：接收踏板、刹车和转向处的踏板行程传感器、车轮转速传感器和转向角传感器采集的数据，判断目前车辆的驾驶工况；根据车辆的驾驶工况，对驱动扭矩进行分配，通过电机控制器控制相应电机进入工作状态，基于相应电机效率MAP图获取电机目标扭矩及扭矩上升曲线；根据查表法控制相应电机的输出扭矩。本发明实现电动汽车在高低速不同的工况下都能高效率运行的效果，从而节省能源，降低成本。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种双电机分布式驱动电动汽车及电机控制策略。

背景技术

现有电动汽车普遍采用单电机驱动方式，且不带变速箱，因此通常为了同时满足爬坡大扭矩及高速高功率的需求，电机选择都比较大，但带来以下缺点：

一：电机越大，电机本身及控制器成本越高；

二：电机越大，对于整车布置难度加大；

三：轻载低速工况时，电机效率低，能量浪费；

四：单电机驱动方式，在制动回馈时，无法实现前后轴制动力分配，制动效果差，需要机械制动介入，能量回收效率低；

五：采用变速箱换挡机构，成本高，换挡策略复杂，变速箱稳定性差。

传统四驱车辆，存在分动箱，中央差速锁等装置，容易坏，价格昂贵。

由于电机自身特性，无法同时兼顾高速运行及低速运行的效率。

申请公布号为CN105007000A的中国专利公开一种电动汽车双电机控制器，该方案的两个电机分别通过减速器与两个前轮连接，当其中一个电机出现故障时，整车即出现故障，无法行驶。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种双电机分布式驱动电动汽车及电机控制策略，实现电动汽车在高低速不同的工况下都能高效率运行的效果，从而节省能源，降低成本。

本发明的一种双电机分布式驱动电动汽车，包括前桥、后桥、减速器、差速器，还包括2个电机和2个电机控制器，前桥和后桥内分别安装差速器，减速器与差速器连接，电机与减速器连接，电机控制器控制电机的输出扭矩。

进一步的，所述2个电机分别为高速电机和低速电机。

进一步的，低速电机与安装在后桥的减速器连接，高速电机与安装在前桥的减速器连接。

进一步的，所述高速电机为高磁阻恒扭矩的高速电机。

本发明公开的电机控制策略，包括以下步骤：

接收踏板、刹车和转向处的踏板行程传感器、车轮转速传感器和转向角传感器采集的数据，判断目前车辆的驾驶工况；

根据车辆的驾驶工况，对驱动扭矩进行分配，通过电机控制器控制相应电机进入工作状态，基于相应电机效率MAP图获取电机目标扭矩及扭矩上升曲线；

按照以下公式控制相应电机的输出扭矩；

前后轮的输出扭矩为：

前后轮的路面附着率为：

当时，前后轮轴距分配合理。

在对不同驾驶工况下电机需求目标扭矩进行计算时，对于当前电机的转矩和扭矩，根据转速-扭矩表进行查表。