[发明专利]一种导线的夹持机构

权利要求书

1.一种导线的夹持机构，其特征在于：包括机架（1）、夹持装置（8）和设置于机架（1）上的滑动架（2）；所述机架（1）上固设有顶板（3），顶板（3）上设置有滑轨（4），滑动架（2）滑动连接于滑轨（4）上；所述顶板（3）上位于滑动架（2）的一侧固设有驱动机构（5），所述驱动机构（5）带动滑动架（2）沿着滑轨（4）滑动；所述夹持装置（8）位于滑动架（2）下端；滑动架（2）与夹持装置（8）之间通过升降气缸（6）连接。

2.根据权利要求2所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述夹持装置（8）包括取料夹指固定板（821），取料夹指固定板（821）底部两侧布设有相对称的支撑块（822），支撑块（822）底部固设有气爪组件固定板（823），气爪组件固定板（823）底部设置有至少一组气爪组件（824）。

3.根据权利要求2所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述气爪组件固定板（823）底部设置有三组气爪组件（824），每组气爪组件（824）设置有三个。

4.根据权利要求3所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述三组气爪组件（824）等距布设于气爪组件固定板（823）底部。

5.根据权利要求4所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述气爪组件（824）包括气爪气缸（824-1），气爪气缸（824-1）底部滑动连接有第一手指连接块（824-2）和第二手指连接块（824-3）；第一手指连接块（824-2）底部固设有相对称的第一左取料夹指（824-4）和第一右取料夹指（824-5）；与此相对应的，所述第二手指连接块（824-3）底部固设有与第一左取料夹指（824-4）和第一右取料夹指（824-5）相适配的第二左取料夹指（824-6）和第二右取料夹指（824-7）。

6.根据权利要求5所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述第一左取料夹指（824-4）与第二左取料夹指（824-6）的底部和第一右取料夹指（824-5）与第二右取料夹指（824-7）的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口（824-8）和右夹指口（824-9）。

7.根据权利要求6所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述第一左取料夹指（824-4）上靠近第二左取料夹指（824-6）的一侧固设有左导向条（825），与此相对应的，第二左取料夹指（824-6）上形成有与左导向条（825）相适配的左导向口（826），所述第一右取料夹指（824-5）上靠近第二右取料夹指（824-7）的一侧固设有右导向条（827），与此相对应的，第二右取料夹指（824-7）上形成有与右导向条（827）相适配的右导向口（828），右导向口（828）与导线的外径相适配。

8.根据权利要求7所述的一种导线的夹持机构，其特征在于：所述左导向条（825）与右导向条（827）分别位于左夹指口（824-8）和右夹指口（824-9）的上端，且左导向条（825）与右导向条（827）的长度为第一左取料夹指（824-4）和第一右取料夹指（824-5）长度的1/3。