[发明专利]图像提取方法、装置和烹饪器具

说明书

本发明提供了一种图像提取方法、装置和烹饪器具。其中，一种图像提取方法，用于烹饪器具，该烹饪器具包括腔体和摄像装置，摄像装置设置在腔体内，该方法包括：获取摄像装置拍摄的装有食物的腔体图像以及预先存储的空腔体图像；根据空腔体图像，对装有食物的腔体图像进行处理，将包括盛有食物的器具和食物的第一图像从装有食物的腔体图像中分离出来；识别第一图像的前景特征点和背景特征点；根据前景特征点和背景特征点，采用OneCut算法对第一图像进行分割，得到食物的图像。本发明提供的图像提取方法，在OneCut算法的基础上，结合腔体特征等因素，无需人工干预，自动识别图像的前景特征点和背景特征点，从而能自动有效地提取目标食物。

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种图像提取方法、一种图像提取装置，及一种烹饪器具。

背景技术

科技发展带来了图像信息的大量交流与运用，图像的自动识别技术也得到了越来越广泛的应用，同时生活中的实际问题也使得对图像识别技术的要求越来越高。

在此大环境下，结合烹饪设备，通过图像处理技术，识别出目标食物，并实现自动烹饪，将极大提升用户的使用体验。

其中，在对图像的研究和应用中，人们往往仅对图像中的某些部分感兴趣，这些部分称为目标或者前景(其他部分称为背景)，他们一般对应图像中特定的、具有独特性质的区域。为了识别和分析图像中的目标，需要将它们从图像中分离提取出来，在此基础上才有可能进一步对目标进行测量和对图像进行利用。

图像分割的方法已有上千种，每年还有许多新方法出现，但尚无通用的分割理论，目前提出的分割算法大都是针对具体问题的，针对烹饪设备的图像分割算法暂时没有。

因此，如何提供一种图像提取算法，将目标物有效提取，以更好地对食物进行图像识别，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种图像提取方法。

本发明的另一方面在于提出了一种图像提取装置。

本发明的又一方面在于提出了一种烹饪器具。

有鉴于此，本发明提出了一种图像提取方法，用于烹饪器具，该烹饪器具包括腔体和摄像装置，摄像装置设置在腔体内，该图像提取方法包括：获取摄像装置拍摄的装有食物的腔体图像以及预先存储的空腔体图像；根据空腔体图像，对装有食物的腔体图像进行处理，将包括盛有食物的器具和食物的第一图像从装有食物的腔体图像中分离出来；识别第一图像的前景特征点和背景特征点；根据前景特征点和背景特征点，采用OneCut算法对第一图像进行分割，得到食物的图像。

根据本发明的图像提取方法，腔体放入盛有食物的器具后，通过摄像装置进行拍摄，获取摄像装置拍摄的装有食物的腔体图像以及预先存储的空腔体图像，根据该空腔体图像，对装有食物的腔体图像进行处理，优选地，利用图像相减算法，将包括盛有食物的器具以及食物的第一图像从装有食物的腔体图像中分离出来，从而实现将腔体背景和装在器具里面的食物分离；然后，自动识别出OneCut算法所需要的前景特征点和背景特征点，利用OneCut算法对第一图像进行分割，最后裁剪出目标食物。本发明提供的图像提取方法，在OneCut算法的基础上，结合腔体特征等因素，无需人工干预，自动识别图像的前景特征点和背景特征点，从而能自动有效地提取目标食物。

另外，根据本发明上述的图像提取方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，识别第一图像的背景特征点的步骤，具体包括：根据第一图像，定位器具的上、下、左、右四个边缘点，以确定器具的中心点；根据四个边缘点以及中心点，计算第一特征值；根据第一特征值，确定器具的边缘以及计算边缘的周长，边缘上的至少一点和/或边缘的周长即为背景特征点。