[发明专利]基于制动作用指数的连续长下坡路段线形质量评价方法有效
申请号: | 201711411814.4 | 申请日: | 2017-12-23 |
公开(公告)号: | CN108052758B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张驰;张宏;秦际涵;冯逸伟;侯宇迪;韩方元;张敏;亓鑫 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 强宏超 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 制动 作用 指数 连续 下坡 路段 线形 质量 评价 方法 | ||
1.基于制动作用指数的连续长下坡路段线形质量评价方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)将路段分为k个单元路段,每个单元路段内采取制动措施的路段视为该单元路段的一个子集;
(2)计算各单元路段的长度L和单元路段内的制动作用距离l,见式(1)、(2);
L={L1,L2,L3,……,Lk} (1)
l={l1,l2,l3,……,lk} (2)
(3)将路段纵坡(i)分为m个区间,平曲线半径(R)分为n个区间,见式(3)、(4);
(4)依据步骤(3)中路段的纵坡区间和平曲线半径区间划分不同的平纵组合路段,并计算各平纵组合路段内的评判系数I1m,n和I2m,n,见式(5)-(10),最终得到路段评判系数矩阵I1和I2;
(5)依据步骤(4)计算出的评判系数矩阵I1和I2,得到路段的制动作用指数矩阵BEI,评判系数矩阵与制动作用指数矩阵的关系为:
当I1m,n和I2m,n均小于10%,BEI=1,路段是安全的;
当I1m,n和I2m,n均小于30%,BEI=2,路段偏安全;
当I1m,n和I2m,n均小于50%,BEI=3,路段较危险;
当I1m,n或I2m,n大于50%时,BEI=4,路段危险;
步骤(2)中参考路段直曲转角表和纵坡竖曲线表计算单元路段的长度L,利用实车试验中制动信号采集模块获取的数据或者车辆的加速度数据计算路段制动作用距离l;
步骤(2)中计算得到的L1、L2、L3、……、Lk分别是关于纵坡(i),平曲线半径(R)的单元路段长度,l1、l2、l3、……、lk分别是关于纵坡(i),平曲线半径(R)的单元路段内制动作用距离,l是L的一个子集;
步骤(3)中路段纵坡区间和平曲线半径区间分别为i∈[0,imax]、R∈[Rmin,9999],imax与Rmin的取值与路段设计速度相关。
2.根据权利要求1所述的基于制动作用指数的连续长下坡路段线形质量评价方法,其特征在于:步骤(1)中单元路段的划分以变坡点、直缓点、缓圆点、圆缓点、缓直点为划分依据,每个单元路段的纵坡、平曲线半径保持不变,缓和曲线路段视为单元路段。
3.根据权利要求1所述的基于制动作用指数的连续长下坡路段线形质量评价方法,其特征在于:步骤(3)中路段纵坡区间的划分以1%的纵坡为间隔,平曲线半径区间的划分以规范要求的圆曲线半径最小值、一般值、一般值的倍数以及不设超高的圆曲线半径和直线半径为划分依据。
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