[发明专利]一种嵌入式智能机器中的人机交互装置及处理方法

说明书

本发明公开了一种嵌入式智能机器中的人机交互装置，包括红外线发射器，用于向探测区域发射红外线；红外线摄像头，用于捕捉红外线图像；可见光摄像头，用于捕捉可见光图像；降噪模块，用于对捕捉的图像进行降噪处理；图像融合模块，用于将红外线图像和见光图像进行融合；运动路径合成模块，用于使用捕捉到的静态图像合成动态运动路径；运动路径特征存储模块，用于存储预设的运动路径特征；对比模块，用于将运动路径合成模块得到的动态运动路径与运动路径特征存储模块中存储的运动路径特征进行比对；控制模块，用于根据比对结果进行对应的控制操作。本发明能够改进现有技术的不足，提高了人体姿态/手势的识别成功率。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其是一种嵌入式智能机器中的人机交互装置及处理方法。

背景技术

人机交互的发展历史是从人适应计算机到计算机不断地适应人的发展史，它经历了几个阶段：手工作业阶段、图形用户界面阶段、网络用户界面的出现、多通道和多媒体的智能人机交互阶段。现有技术中，通过对于人体姿态/手势的识别实现人机交互是智能人机交互一种自信实现方式。但是，现阶段对于人体姿态/手势的识别成功率较低，对于识别环境要求较为苛刻，限制了这类人机交互方式的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种嵌入式智能机器中的人机交互装置及处理方法，能够解决现有技术的不足，提高了人体姿态/手势的识别成功率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种嵌入式智能机器中的人机交互装置，包括，

红外线发射器，用于向探测区域发射红外线；

红外线摄像头，用于捕捉红外线图像；

可见光摄像头，用于捕捉可见光图像；

降噪模块，用于对捕捉的图像进行降噪处理；

图像融合模块，用于将红外线图像和见光图像进行融合；

运动路径合成模块，用于使用捕捉到的静态图像合成动态运动路径；

运动路径特征存储模块，用于存储预设的运动路径特征；

对比模块，用于将运动路径合成模块得到的动态运动路径与运动路径特征存储模块中存储的运动路径特征进行比对；

控制模块，用于根据比对结果进行对应的控制操作。

一种上述的嵌入式智能机器中的人机交互装置的处理方法，包括以下步骤：

A、红外线发射器向探测区域发射红外线，红外线摄像头和可见光摄像头对探测区域同步获取图像；

B、降噪模块对获取的红外线图像和可见光图像进行降噪处理；

C、图像融合模块将红外线图像和见光图像进行融合；

D、运动路径合成模块使用捕捉到的静态图像按照时间轴方向合成动态运动路径；

E、对比模块将运动路径合成模块合成的动态运动路径与运动路径特征存储模块中存储的预设运动路径特征进行遍历对比；

F、控制模块根据比对结果进行对应的控制操作。

作为优选，步骤B中，包括以下步骤，

B1、在红外图像中，使用滑动窗口对图像进行遍历，得到红外图像的噪声平均水平；

B2、根据噪声平均水平设定图像替换率，使用遍历过程中标记的噪声点的关联像素点对噪声点进行替换；

B3、计算进行替换后的红外图像与可见光图像的标准差矩阵，然后进行奇异值分解，提取特征向量；