[发明专利]一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统

权利要求书

1.一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，其特征在于：包括用户管理系统、展示屏幕、中控系统、游戏赛车、游戏赛道、车辆控制设备、增强现实显示设备和游戏座椅；所述用户管理系统、车辆控制设备、游戏赛道分别连接至所述中控系统；所述游戏赛车、增强现实显示设备和游戏座椅分别通过无线或有线方式连接至所述车辆控制设备；

首先，所述用户管理系统确认用户是否开始进行游戏，游戏开始后中控系统将控制游戏的运行和整体调度，车辆控制设备用来接收用户操控并将控制数据发送到装备有无线接收和发送硬件的游戏赛车，同时游戏赛车通过搭载的获取及传输设备将画面及声音传送回车辆控制设备并通过显示设备将画面反馈给控制者，并将车辆状态数据传回的并转换为几何数据后传输给赛车座椅的三轴或六轴电动系统最终通过指令控制器转化为游戏座椅的运动指令及动作反馈给操作者，同时中控系统将各个控制者的游戏进程与画面进行分发转播给展示屏幕供观众观看；

所述整体调度为比赛开始、结束、各个车辆的计圈、计时、排名以及场景各种声光电的变化与控制；

所述赛车控制为车辆前进、后退、加速、减速、转弯等运动以及车辆各种信号灯的控制；

所述车辆状态数据为车辆的速度、加速度、旋转角速度、角加速度等运动状态；

所述姿态数据为所述游戏座椅在偏摇、纵摇、起伏(三自由度)以及横移、纵移、横摇(六自由度)上的位移。

2.如权利要求1所述的一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，其特征在于：

所述用户管理系统包括用户账号管理、计费计次管理、会员升级、会员服务与数据查询系统

所述中控系统包括游戏进程控制工具、赛道控制模块、车辆管理模块、成绩统计模块以及用户管理模块；所述游戏赛车包括装备了微型马达、舵机、电子调速器、刹车、差速转向系统、二\四轮驱动、各种信号灯的动力及电子机构、控制指令接受及状态数据发送的中心控制单元、高清图像声音采集及无线发送单元；所述车辆控制系统包括带有力反馈功能的方向盘型的车辆控制器及脚踏，通过该控制器进行车辆的控制并通过无线的方式发送给车辆用来控制车辆的行为和运动并接受来自车辆的各项状态数据，同时通过包含的姿态控制模块将所述的车辆状态数据转化为游戏座椅的三轴或六轴运动数据向操作者进行反馈；

所述增强现实显示设备为平面显示器及虚拟现实头戴显示器，对于平面显示器将显示固定视角的显示画面，对于虚拟现实头戴显示器将显示全景画面，使用者可以在各个方向上转动头部以看到期望的朝向；

所述控制设备将从车辆实时获取到的图像数据进行缝合、反畸变等处理后连接至所述显示设备，用于将所述游戏的画面传送至所述显示设备上播放；

所述姿态数据获取模块用于实时获取所述车辆的所述状态数据；

所述姿态控制模块输入端连接至车辆控制系统获取车辆状态数据，输出端连接至所述游戏座椅上的电动执行机构，用于将所述姿态数据转换成所述控制指令，并控制所述电动执行机构将所述游戏座椅的姿态在所述三个或六个自由度上即时调整至所述姿态。