[发明专利]装配有制动轮的飞行器起落架

权利要求书

1.飞行器起落架，至少包括：

·轮轴(1)，所述轮轴承载在所述起落架的底部部分中；

·机轮，所述机轮设有轮辋(2)并且经由轴承(3)安装在所述起落架的轮轴上，以绕旋转轴线旋转；

·制动件(100)，所述制动件螺接在所述轮轴上并且包括扭矩管(5)、摩擦构件(4)以及至少一个制动件致动器(7)，所述扭矩管围绕所述轮轴延伸，所述摩擦构件围绕所述扭矩管安装并且在所述扭矩管和所述机轮的轮辋之间延伸，而所述至少一个制动件致动器设计成将制动力选择性地施加在所述摩擦构件上，所述制动件致动器由所述扭矩管固定于其上的致动器托架承载；

·旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述机轮旋转且首先包括致动器而其次包括传动构件，所述致动器用于驱动所述机轮旋转，而所述传动构件用于将旋转运动从所述致动器选择性地传递至所述机轮的轮辋，且在所述轮轴和所述扭矩管之间延伸；

所述起落架的特征在于，所述致动器托架由所述轮轴直接对中，且所述传动构件由所述制动件承载且由所述轴承在所述制动件上引导旋转。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述传动构件包括管状驱动轴(20)，所述管状驱动轴旋转接纳推杆(26)的气缸(25)，所述推杆适合于选择性地按压在离合器的摩擦盘(27)上，所述离合器设置在所述气缸和所述机轮的轮辋之间，且所述管状驱动轴和所述气缸由所述制动件的致动器托架承载和引导旋转。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述气缸的推进器自身由环形活塞(31)推动，所述环形活塞限制为在所述气缸中轴向地滑动。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述推进器自身由连接致动器(13)经由球止推轴承(34)推动，所述连接致动器设置在所述致动器托架 的本体(12)中，且所述管状驱动轴(20)围绕所述本体延伸。

5.如权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述管状驱动轴(20)和所述气缸(25)经由凸形凹槽(23)协配而旋转。

6.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述致动器托架包括安装件(6a)且其次包括环齿轮(6b)，所述安装件在所述轮轴上对中并且承载所述传动构件，且所述环齿轮以可移除的方式紧固在所述安装件上并且能够在所述安装件仍就位在所述轮轴上的同时从所述安装件中移除。