[发明专利]一种夹爪装置以及夹爪机器人在审
| 申请号： | 201711392466.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107932535A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;姜鑫;赵奇;张银;徐孝俊 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 以及 机器人 | ||
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括托架(1)和压紧组件(2)；所述压紧组件(2)设置在所述托架(1)上；
所述压紧组件(2)包括气缸(21)、压板(22)、顶针安装座(23)和顶针(24)；
所述气缸(21)连接在所述托架(1)上，所述压板(22)设置在所述气缸(21)的输出端；所述顶针安装座(23)设置在所述压板(22)上，所述顶针(24)通过所述顶针安装座(23)固定。
2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述压紧组件(2)还包括弹簧；
所述顶针(24)通过所述弹簧弹性连接在所述顶针安装座(23)。
3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述气缸(21)的输出端与所述压板(22)之间还设置有至少一个隔温石棉板(25)。
4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，还包括快换夹具(3)；
所述快换夹具(3)通过法兰(4)可拆卸连接在所述托架(1)上部。
5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述快换夹具(3)可拆卸连接在所述法兰(4)的上法兰面。
6.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，还包括光源组件(5)；
所述光源组件(5)与所述法兰(4)的下法兰面连接。
7.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述光源组件(5)包括同轴光源(51)和安装块(52)；
所述同轴光源(51)通过所述安装块(52)可拆卸连接在所述法兰(4)的下法兰面。
8.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述光源组件(5)位于所述压紧组件(2)的上方。
9.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装块(52)的底部与法兰(4)的下法兰面之间设置有至少一个隔热石棉板(53)。
10.一种夹爪机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的夹爪装置。
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