[发明专利]一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机，包括机架，所述机架的底部通过固定杆固定连接有喷洒箱，并且喷洒箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有药箱，并且药箱内腔的顶部贯穿有连通箱，所述连通箱延伸至药箱顶部的一端贯穿喷洒箱，本发明涉及无人机技术领域。该具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，能够很好的对药水产生的晃动进行控制，减小了药水晃动对无人机的影响，安全可靠，使得该装置具有很好的稳定性，增加了无人机的使用寿命，且保证了药箱的稳定性，使得该装置具有很好的缓冲功能，能够对药水进行很好的喷洒，方便快捷，使得该装置具有很好的便捷性和具有很好的喷洒功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等，自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后，又一个重大的科技进步，无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于他是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争在农药喷洒无人机的使用过程中，农药喷洒后会造成无人机整体的失衡，很容易造成其他的意外事故，人身和财产安全受到威胁，但是现有的装置还不能使其具有很好的稳定性。

传统的农药喷洒无人机，大多数都是很简单的装置，不能够很好的对药水产生的晃动进行控制，增加了药水晃动对无人机的影响，不够安全可靠，使得该装置不具有很好的稳定性，不能够有效的缓解药箱的晃动，降低了无人机的使用寿命，且不能保证药箱的稳定性，使得该装置不具有很好的缓冲功能，不够方便快捷，不能够对药水进行很好的喷洒，使得该装置不具有很好的便捷性和不具有很好的喷洒功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，解决了农药喷洒无人机不具有很好的稳定性、不具有很好的缓冲功能、不具有很好便捷性和不具有很好喷洒功能的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机，包括机架，所述机架的底部通过固定杆固定连接有喷洒箱，并且喷洒箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有药箱，并且药箱内腔的顶部贯穿有连通箱，所述连通箱延伸至药箱顶部的一端贯穿喷洒箱，所述药箱内腔的顶部固定连接有与连通箱相配合使用的第一锥型箱，并且第一锥型箱的底部通过连通管连通有与第一锥型箱相配合使用的第二锥型箱，所述第二锥型箱的底部且位于药箱内腔的底部之间通过连通管连通有与第二锥型箱相配合使用的固定箱，并且固定箱内腔的底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端连通有连接软管，并且连接软管远离水泵的一端依次贯穿固定箱和喷洒箱并延伸至喷洒箱的外部，所述连接软管延伸至喷洒箱外部的一端连通有喷嘴。

优选的，所述喷洒箱内腔的底部固定连接有缓冲箱，所述隔板底部的两侧均活动连接有活动杆，并且活动杆远离隔板的一端活动连接有挡板，所述挡板的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的内腔，并且两个挡板延伸至缓冲箱内腔的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述挡板的另一侧固定连接有压杆,并且压杆远离挡板的一端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的外部。

优选的，所述压杆延伸至缓冲箱外部的一端活动连接有活动轮，所述喷洒箱内腔底部的两侧和隔板底部的两侧之间均固定连接有滑轨，并且滑轨的一侧和活动轮远离压杆的一端活动连接。

优选的，所述缓冲箱的顶部和隔板的底部之间固定连接有承重块，并且承重块的两侧均通过连接块固定连接有竖板，所述竖板的一侧和活动杆的一侧之间固定连接有拉伸弹簧。