[发明专利]一种齿轮箱

权利要求书

1.一种齿轮箱，包括由上盖(21)和底盖(22)构成并与电机(1)固定连接的减速齿轮箱(2)、安装在减速齿轮箱(2)内且输出端伸出上盖(21)以外的动力输出轴(3)以及安装在减速齿轮箱(2)内的齿轮减速机构，电机输出轴伸入减速齿轮箱(2)内，所述齿轮减速机构包括固定在电机输出轴上的齿轮一(4)、套设在固定于底盖(22)的针轴(51)上并与齿轮一(4)啮合连接的齿轮二(5)、套设在动力输出轴(3)上并与齿轮二(5)啮合连接的齿轮三(6)，其特征在于：所述动力输出轴(3)上还设置有偏心齿轮组，所述偏心齿轮组包括中部开有通孔的齿轮四(7)、与齿轮四(7)啮合连接的齿轮五(8)以及与齿轮四(7)连接的动力输出盘(9)且三者偏心设置，所述齿轮五(8)为内径大于齿轮四(7)外径的外齿轮，所述动力输出盘(9)的中部固定连接有内轴套(10)且动力输出盘(9)与内轴套(10)偏心设置，所述齿轮四(7)套设于内轴套(10)上并与内轴套(10)过盈连接，上述齿轮三(6)轴向延伸出齿轮套(61)且内轴套(10)与齿轮套(61)过盈连接，上述齿轮三(6)与齿轮四(7)过盈连接，动力输出盘(9)套设在动力输出轴(3)上并能带动动力输出轴(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于；所述动力输出盘(9)的顶面边缘向外延伸出若干个固定柱(91)，所述齿轮四(7)的边缘设置有与固定柱(91)相适配且内径大于固定柱(91)外径的固定孔(71)，所述固定柱(91)能在固定孔(71)内周向转动。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于；动力输出轴(3)的连接端设置有横向贯穿轴身的轴孔(31)以及能穿过轴孔(31)的销轴(32)，所述动力输出盘(9)的底面上设置有与销轴(32)相适配且能容纳销轴(32)的销轴槽(92)。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于；所述下盖内设置有轴向阶梯状容纳腔，包括容纳腔一(23)以及容纳腔一(23)中部延伸出的容纳腔二(24)，容纳腔二(24)上设置有中心孔(26)，上述动力输出盘(9)被置于容纳腔二(24)内，上述动力输出轴(3)的连接端穿过中心孔(26)伸出底盖(22)以外，上述销轴(32)穿过动力输出轴(3)后搁在容纳腔二(24)的底面上。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于；所述齿轮五(8)的外周缘轴向延伸出若干固定块(81)，上述容纳腔一(23)表面设置有与固定块(81)相适配的固定槽(25)，固定块(81)安装在固定槽内使齿轮五(8)固定在容纳腔一(23)内。