[发明专利]小型无人机水上停机坪

说明书

小型无人机水上停机坪,属于无人机技术领域，包括工具箱、支柱、浮力底座、上层甲板、水草切割机、充电装置及动力推进机构；工具箱通过若干跟支柱支承安装在浮力底座上端；上层甲板固定安装在工具箱上端；水草切割机安装在上层甲板的下端；充电装置安装在工具箱的内腔中，其上设有向上伸出的充电接头；动力推进机构安装在工具箱的内腔中，其用于驱动浮力底座在水面上移动。本发明提供了一种无人机水上停机平台，其放置在飞行器作业的水面上，通过螺旋桨推进进入指定区域，为无人机提供充电和临时停放服务，以提高无人机的续航及便于无人机的检修。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种小型无人机水上停机坪。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险或高难度的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。

然而，无人飞行器在执行任务时，难免出现续航不足的情况，例如，水面作业时候，由于续航不足必须返回基地补充能源，使得任务中断，增加了无人飞行器完成任务的时间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型无人机水上停机坪，它漂浮在水面上，可为无人机提供一个临时的降落点及充电点，延长了无人机的续航能力，扩大了无人机的飞行范围。

本发明的技术方案是：小型无人机水上停机坪,包括工具箱、支柱、浮力底座、上层甲板、水草切割机、充电装置及动力推进机构；

工具箱通过若干跟支柱支承安装在浮力底座上端；

上层甲板固定安装在工具箱上端；

水草切割机安装在上层甲板的下端；

充电装置安装在工具箱的内腔中，其上设有向上伸出的充电接头；

动力推进机构安装在工具箱的内腔中，其用于驱动浮力底座在水面上移动。

本发明进一步的技术方案是：动力推进机构包括电机A、齿轮A、齿轮B、齿轮轴、转盘、电机B及螺旋桨；

电机A固定安装在工具箱的内腔底部；齿轮A固接在电机A的机轴上；齿轮B固接在齿轮轴上，并与齿轮A啮合；齿轮轴两端分别活动安装在工具箱和上层甲板上；转盘前端固定安装在齿轮轴上，后端从工具箱的侧壁上的孔伸出；电机B固定安装在转盘下端；螺旋桨直接或间接连接在电机B的机轴上。

本发明进一步的技术方案是：螺旋桨位于浮力底座的后端，其水平高度低于浮力底座的上表面高度。

本发明再进一步的技术方案是：水草气割机位于浮力底座的前端，其包括电机C和安装在电机C的机轴上的切割轮，切割轮包括套装并固接在电机C机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。

本发明更进一步的技术方案是：上层甲板的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板和右板，左板和右板均固接在上层甲板下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。

本发明更进一步的技术方案是：充电装置的充电接头呈圆弧形，其位于上层甲板上端，充电接头与充电装置之间设有减震弹簧。