[发明专利]一种焊接机器人智能控制系统

权利要求书

1.一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于，包括焊接机器人、CAD模块、传感器模块和控制系统，所述焊接机器人、所述CAD模块、所述传感器模块分别与所述控制系统连接；所述控制系统用于控制所述焊接机器人进行焊接操作；所述控制系统利用所述CAD模块对所述焊接机器人的手臂控制运用正交分析算法，对所述焊接机器人实际运行中在环境中遇到的抗干扰和避让问题进行仿真模拟；所述传感器模块用于在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成形等参数进行实时在线检测，并将检测结果反馈给所述控制系统，从而实现汽车焊接质量的实时控制。

2.根据权利要求1所述一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于：所述焊接机器人包括焊接控制器、焊钳、机器人本体和机器人手臂，所述焊钳和所述机器人手臂分别与所述焊接控制器连接，所述焊钳固定设置在所述机器人手臂末端的法兰盘上，所述机器人手臂活动设置在所述机器人本体上；所述焊钳为一体式焊钳。

3.根据权利要求2所述一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于：所述焊钳包括钳体和阻焊变压器，所述阻焊变压器的输出端与所述钳体的上下机臂固定连接。

4.根据权利要求3所述一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于：所述焊钳由气缸进行驱动。

5.根据权利要求1所述一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于：所述焊接控制器的最小系统由Z80CPU、EPROM及部分外围接口芯片组成，可以根据预定的焊接监控程序，完成点焊时的焊接参数输入，及点焊程序控制、焊接电流控制和焊接系统故障自诊断，并实现与本体计算机及手控示教盒的通信联系。

6.根据权利要求5所述一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于：所述焊接控制器通过主机通信接口与所述控制系统进行无线通信。

7.根据权利要求5所述一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于：所述焊接控制器采用群控系统。