[发明专利]基于电池功率平衡的电动汽车能量管理控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电池功率平衡的电动汽车能量管理控制方法，以电池系统放电性能为核心，通过根据踏板开度，当前车速，动力电池的电压、电流、SOC、温度、故障信息智能调节驱动电机扭矩的大小来平衡放电电流大小；以及通过整车控制器发送指令控制电附件的高压接触器，实现电附件的快速启停，来均衡整车放电电流大小。通过本发明可以提高能量利用率，增加电动汽车的续驶里程，延长电池使用寿命以及提高电池系统安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动公交车整车能量管理控制领域。

背景技术

能量管理控制为纯电动汽车整车控制技术的核心之一。纯电动汽车作为一种有限能量电源供应系统，其能量优化和控制正成为电动汽车领域研究的热点。基于电池功率平衡的电动汽车能量管理控制策略，可以提高能量利用率，增加电动汽车行驶里程，延长电池使用寿命及提高电池系统安全性。

电池系统成组后，其电压和容量已经确定，在相同条件下，放电倍率越低，可放电容量就越大，放出的能量就越多。电流智能平衡输出控制策略以降低电池放电倍率，并且维持放电电流平衡，减少放电电流突变为控制核心，放电策略充分适应电池的放电性能，发挥出电池的最大效能。

现有的电动汽车能量管理控制策略是以驾驶员需求扭矩为核心，根据油门踏板开度和当前车速查表得出需求扭矩，然后将需求扭矩与电池最大允许的放电功率进行比较，以两者中的较小值作为最终的需求扭矩，只考虑了电池允许电流的最大值，没有考虑到电池电流输出大小对电池可放电容量的影响。并且电池输出电流大小实时响应油门踏板开度，油门开度的瞬时变化，导致电池电流输出波动非常大，影响电池放电性能，使电池实际放出的容量减小，缩短续驶里程。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于电池功率平衡的电动汽车能量管理控制系统与方法，用于降低电池放电倍率，并且维持放电电流平衡，减少放电电流突变，以解决现有能量管理控制策略的缺陷，使控制策略更加适应电池系统本身的放电性能，能够提高能量利用率，增加电动汽车行驶里程，延长电池使用寿命及提高电池系统安全性。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种基于电池功率平衡的电动汽车能量管理控制方法，包括：

i)根据驱动电机的需求电流对电池的输出电流进行电流平衡控制；以及

ⅱ)根据整车附件需求电流，通过整车控制器发送指令控制相应整车附件的接触器使相应整车附件功率降低或快速启停，实现电流平衡控制。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，所述步骤i)包括：

根据踏板开度，当前车速，动力电池的电压、电流、SOC、温度、故障信息智能调节驱动电机扭矩的大小来平衡放电电流大小。

根据本发明的另一个实施方案，所述步骤i)包括：

整车控制器根据车速传感器反馈的当前车速和油门踏板开度，将行进和加速过程分成若干个区间，每个区间保持稳定加速度，实现输出电流平衡。

本发明还可以是：

根据本发明的另一个实施方案，所述ⅱ)包括：

利用坡度传感器、车速传感器、接触器及整车控制器构成闭环控制算法，实现整车附件需求电流平衡。

根据本发明的另一个实施方案，所述步骤i)中，根据电池本身的放电性能和驾驶员对油门踏板的需求确定放电电流。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：