[发明专利]自移动设备及其定位故障报警方法和自动工作系统

权利要求书

1.一种自移动设备的定位故障报警方法，所述自移动设备配置为，基于对自移动设备的定位自主地在地图限定的工作区域内移动，包括：

接收来自卫星定位系统的定位数据，以对自移动设备进行定位；

检测所述自移动设备是否发生定位故障；以及

响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，对所述定位故障进行报警；

响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，基于虚拟基站定位故障处理策略使用虚拟基站数据对所述自移动设备进行定位。

2.如权利要求1所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，对所述定位故障进行报警包括在所述自移动设备本地进行报警。

3.如权利要求1所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，对所述定位故障进行报警包括发送表示所述自移动设备的定位故障的报警信号。

4.如权利要求1到3中任意一项所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，对所述定位故障进行报警包括提供所述定位故障的故障详情。

5.如权利要求4所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，所述故障详情包括所述定位故障的故障类型。

6.如权利要求5所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，所述故障详情包括与所述故障类型对应的故障解决方案。

7.如权利要求5所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，所述故障类型由所述自移动设备通过自检获得。

8.如权利要求7所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，所述故障类型由所述自移动设备基于以下的至少其中之一通过自检获得：

所述定位故障出现的部件；

数据流入或者数据流出的通信环节。

9.如权利要求5所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，对所述定位故障进行报警包括：

判定是否能够确定所述定位故障的故障类型；以及

响应于无法确定所述定位故障的故障类型，提示可能的故障类型。

10.如权利要求4所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，所述故障详情包括所述定位故障发生的时间和地点中的至少一个。

11.如权利要求4所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，所述故障详情包括所述自移动设备的客户服务电话。

12.如权利要求6所述的自移动设备的定位故障报警方法，其中，对所述定位故障进行报警包括：

确定所述定位故障的故障类型对应的故障代码；

将所述故障代码发送到后台服务中心；以及

从所述后台服务中心接收与所述故障类型对应的故障解决方案。

13.如权利要求1所述的自移动设备的定位故障报警方法，进一步包括：

响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，控制所述自移动设备停止移动。

14.一种自移动设备，配置为基于对自移动设备的定位自主地在地图限定的工作区域内移动，包括：

检测单元，用于检测所述自移动设备是否发生定位故障；以及

报警单元，用于响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，对所述定位故障进行报警；响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，基于虚拟基站定位故障处理策略使用虚拟基站数据对所述自移动设备进行定位。

15.如权利要求14所述的自移动设备，其中，所述报警单元用于在所述自移动设备本地进行报警。

16.如权利要求14所述的自移动设备，其中，所述报警单元用于发送表示所述自移动设备的定位故障的报警信号。