[发明专利]用于检测同步机转子的永磁体存在的方法和装置

权利要求书

1.一种检测同步机（SM）的转子的永磁体的存在的方法，其中所述方法包括：

向所述同步机（SM）的定子绕组提供电压波形的注入，

获得由于所述电压波形的注入而在所述定子绕组中产生的两相电流，

将所述两相电流转换到转子参考系，以获得所述转子参考系中的电流波形（34），

采样所述电流波形的周期的正值部分（35）以获得采样的正值部分值，并且采样所述电流波形（34）的周期的负值部分（37）以获得采样的负值部分值，

通过使用所采样的正值部分值来构造第一周期性波形（39），并且通过使用所采样的负值部分值来构造第二周期性波形（41），

对所述第一周期性波形（39）的第一频谱（43）和所述第二周期性波形（41）的第二频谱（45）执行频率分析，以及

基于从所述第一频谱（43）获得的所述第一周期性波形（39）的谐波畸变和从所述第二频谱（45）获得的所述第二周期性波形（41）的谐波畸变是否相同，来确定所述同步机（SM）中是否存在永磁体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一周期性波形（39）和所述第二周期性波形（41）的谐波畸变相同的情况下，确定在所述同步机（SM）的转子中不存在永磁体。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述第一周期性波形（39）的谐波畸变高于所述第二周期性波形（41）的谐波畸变的情况下，确定所述同步机（SM）的转子具有永磁体，并且所述永磁体的北极是在第一方向上，所述第一方向是在所述转子参考系中沿着最高磁阻的轴线的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述第二周期性波形（41）的谐波畸变高于所述第一周期性波形（39）的谐波畸变的情况下，确定所述同步机（SM）的转子具有永磁体，并且所述永磁体的北极是在与所述第一方向相反的方向上。

5.根据权利要求1至2中任一项权利要求所述的方法，其中所述电压波形具有在所述同步机（SM）的铁芯中引起饱和的频率和幅度。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述谐波畸变包括高次谐波的畸变，所述高次谐波是三次谐波。

7.根据权利要求1至2中任一项权利要求所述的方法，包括在所述转子参考系中沿着最高磁阻的轴线的第一方向上产生脉动电压波形，其中在向所述同步机（SM）的定子绕组提供电压波形的注入的步骤中，所述电压波形是基于所述脉动电压波形。

8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括计算机可执行部件，当所述计算机可执行部件通过永磁体检测器（26）的处理电路执行时，使得所述永磁体检测器（26）执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种永磁体检测器（26），用于检测同步机（SM）的转子的永磁体的存在，所述永磁体检测器（26）包括：

处理电路（27），和

存储介质（29），所述存储介质（29）包括计算机可执行部件，当所述计算机可执行部件在所述处理电路（27）上运行时使得所述永磁体检测器（26）：

向所述同步机（SM）的定子绕组提供电压波形的注入，

获得由于所述电压波形的注入而在所述定子绕组中产生的两相电流，

将所述两相电流转换到转子参考系，以获得所述转子参考系中的电流波形（34），

采样所述电流波形（34）的周期的正值部分（35）以获得采样的正值部分值，并且采样所述电流波形（34）的周期的负值部分（37）以获得采样的负值部分值，

通过使用所采样的正值部分值来构造第一周期性波形（39），并且通过使用所采样的负值部分值来构造第二周期性波形（41），

对所述第一周期性波形（39）的第一频谱（43）和所述第二周期性波形（41）的第二频谱（45）执行频率分析，并且

基于从所述第一频谱（43）获得的所述第一周期性波形（39）的谐波畸变和从所述第二频谱（45）获得的所述第二周期性波形（41）的谐波畸变是否相同，来确定所述同步机（SM）中是否存在永磁体。