[发明专利]一种路面颠簸检测方法、车辆控制方法及系统

权利要求书

1.一种路面颠簸检测方法，其特征在于，步骤如下：

1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆水平位移和垂直位移；

2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数；所述路面倾角是根据三轴加速度传感器测量的Y轴和Z轴的加速度值计算得到；

所述垂直位移的计算公式如下：

所述水平位移的计算公式如下：

其中，V为本车车速，α为路面倾角，△t为整车控制器的运行周期；

所述国际平整度指数IRI为IRI＝S/S0。

2.一种基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，步骤如下：

1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆水平位移和垂直位移；

2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数；

3)根据国际平整度指数限制车辆最高驱动扭矩和/或最高行车速度；

所述路面倾角是根据三轴加速度传感器测量的Y轴和Z轴的加速度值计算得到；

所述垂直位移的计算公式如下：

所述水平位移的计算公式如下：

其中，V为本车车速，α为路面倾角，△t为整车控制器的运行周期；

所述国际平整度指数IRI为IRI＝S/S0。

3.根据权利要求2所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，根据所述国际平整度指数，还控制气囊排气或充气。

4.根据权利要求2所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤3)在根据国际平整度指数限制车辆最高驱动扭矩和/或最高行车速度时，将国际平整度指数转换成路面行驶质量，当路面行驶质量低于第一设定值时，限制车辆最高驱动扭矩；当路面行驶质量低于第二设定值时，限制车辆最高驱动扭矩到设定扭矩值，并限制最高行车速度到设定速度值。

5.根据权利要求4所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，还根据路面行驶质量控制气囊，使气囊中的气量随着路面行驶质量的降低而降低。

6.根据权利要求4所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，在路面行驶质量低于第一设定值时，控制输出第一设定提示；在路面行驶质量低于第二设定值时，控制输出第二设定提示。

7.一种基于路面颠簸检测方法的车辆控制系统，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器用于实现以下步骤：

1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆水平位移和垂直位移；

2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数；

3)根据国际平整度指数限制车辆最高驱动扭矩和/或最高行车速度；

还包括三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器与所述整车控制器连接，所述路面倾角是根据所述三轴加速度传感器测量的Y轴和Z轴的加速度值计算得到；

所述垂直位移的计算公式如下：

所述水平位移的计算公式如下：

其中，V为本车车速，α为路面倾角，△t为整车控制器的运行周期；

所述国际平整度指数IRI为IRI＝S/S0。

8.根据权利要求7所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制系统，其特征在于，还包括气囊控制器，所述气囊控制器连接所述整车控制器，所述整车控制器根据所述国际平整度指数，使气囊控制器控制气囊排气或充气。

9.根据权利要求7所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制系统，其特征在于，所述步骤3)在根据国际平整度指数限制车辆最高驱动扭矩和/或最高行车速度时，将国际平整度指数转换成路面行驶质量，当路面行驶质量低于第一设定值时，限制车辆最高驱动扭矩；当路面行驶质量低于第二设定值时，限制车辆最高驱动扭矩到设定扭矩值，并限制最高行车速度到设定速度值。