[发明专利]一种列车的电子化行车系统

权利要求书

1.一种列车的电子化行车系统，其特征在于，包括与所述列车的MMI显示单元连接的行车手册单元、与所述行车手册单元连接的状态采集单元、故障诊断单元和线路信息单元；

所述状态采集单元用于采集所述列车的行驶状态和列车的控制系统状态，将所述行驶状态和所述控制系统状态发送至所述行车手册单元；

所述故障诊断单元用于对所述列车进行故障检测，得到故障诊断结果，将所述故障诊断结果发送至所述行车手册单元；

所述线路信息单元用于获取所述列车的当前位置和所述列车行驶的线路的线路信息，将所述当前位置和所述线路信息发送至所述行车手册单元；

所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤；

其中，所述行驶状态包括所述列车的当前速度、所述列车当前所在的线路的限速上限和限速下限；所述控制系统状态包括所述列车的牵引和制动功能是否存在异常的信息；所述线路信息包括所述列车所在的线路的是否是弯道、坡度和推荐行驶速度。

2.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤，包括：

所述行车手册单元根据所述故障诊断结果判断所述列车当前是否存在故障，若所述列车当前不存在故障，根据所述控制系统状态判断所述列车的牵引和制动功能是否存在异常；

若所述列车的牵引和制动功能不存在异常，则根据所述当前位置和所述线路信息确定自所述当前位置前进预设路程的目标线路信息，并获取所述当前速度，根据所述目标线路信息和所述当前速度判断是否保持当前速度；

若判断需要改变当前速度，则根据所述当前速度、所述目标线路信息和所述推荐行驶速度计算所述列车需要达到的目标速度，根据所述当前速度和所述目标速度查找所述控车方案，并计算所述当前速度和所述目标速度的速度差和使得当前速度达到所述目标速度需要的加速度，将所述控车方案对应的所述操作步骤、所述速度差和所述加速度发送至所述MMI显示单元；

所述MMI显示单元显示所述操作步骤、所述速度差和所述加速度，以使所述列车的司机按照所述操作步骤控车。

3.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，还包括与所述MMI显示单元相连的语音提示单元；

所述语音提示单元用于获取与所述控车方案相关的关键词，通过语音发出所述关键词，以提示所述司机执行所述操作步骤。

4.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，所述根据所述目标线路信息和所述当前速度判断是否保持当前速度，包括：

若判断保持所述当前速度，则将所述当前速度发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述当前速度。

5.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，还包括：

若所述行车手册单元根据所述故障诊断结果判断所述列车当前存在故障，则根据查找对应于所述故障的第一排故方案，并将所述第一排故方案发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述第一排故方案，以使所述司机根据所述第一排故方案排除所述故障；

或者，

所述行车手册单元根据所述控制系统判断所述列车的牵引和制动功能存在异常，则根据所述异常查找对应于所述异常的第二排故方案，并将所述第二排故方案发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述第二排故方案，以使所述司机根据所述第二排故方案排除所述异常。