[发明专利]一种能够长距离传输商品的高端四轴装置

说明书

本发明公开了一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置，所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱，所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同，且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方，所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置，所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头。本发明不复杂且操作简单，使用者不需要经过长时间培训也能使用该装置，可以对其进行较安全的远距控制，商品的运送更加具有保障。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够长距离传输商品的高端四轴装置。

背景技术

随着国家水平的发展，便捷的网络交易更为受群众所追捧，而随着与日剧增的快递销量，快递业务也面临便捷式改革。因为市场劳动力需求较高，而使快递的利润水平保持较低，并且因为运输过程中有着各种不确定的因素，造成快递在某方面的损伤或者破坏，更重要的是因为时间与需求不互相匹配。故而导致投递不够准确，同时无人机降落速度过快会使包裹内的物品受损。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够长距离传输商品的高端四轴装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置，所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱，所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同，且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方，所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置，所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头，所述平衡头的周向固定有散热片，所述安顿配置的位置的下端四侧均设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动连接有次部运动枢纽，所述次部运动枢纽的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安顿配置的位置内部延伸，所述次部运动枢纽的两端均设有三角形枢纽滑轴，所述安顿配置的位置上设有与三角形枢纽滑轴对应的空腔，相邻两个所述次部运动枢纽通过三角形枢纽滑轴传动连接，所述次部运动枢纽上固定有可拿放机械结构，所述可拿放机械结构远离次部运动枢纽的一端固定有雾状物质释放口，所述安顿配置的位置的上端设有放置槽，所述放置槽内设有雾状物质释保存瓶，所述雾状物质释保存瓶上设有雾状物质输送通道，所述雾状物质输送通道远离雾状物质释保存瓶的一端贯穿安顿配置的位置并与雾状物质释放口连接，所述安顿配置的位置上设有控制器和无线收发装置，所述摄像头的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接，所述控制器与无线收发装置双向电连接，所述控制器的输出端与首部能量转换装置的输入端电连接。

优选地，所述安顿配置的位置的下端中央处设有次部能量转换装置，所述次部能量转换装置的驱动端连接有第三转轴，所述第三转轴远离次部能量转换装置的一端贯穿安顿配置的位置并通过变向齿轮与一个三角形枢纽滑轴传动连接，所述控制器的输出端与次部能量转换装置的输入端电连接。

优选地，所述雾状物质输送通道远离可拿放机械结构的一侧设有稳定平台，所述稳定平台上设有与雾状物质输送通道对应的弧形凹槽，所述稳定平台的两端均通过锁紧螺钉固定在可拿放机械结构上。

优选地，所述雾状物质输送通道上设有控制阀门，所述控制阀门固定在安顿配置的位置的侧壁上，所述控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接。