[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具有：

第一臂，具备第一导光路径；

第二臂，具备第二导光路径；

关节部，具有转动轴，并以能够绕所述转动轴转动的方式连接所述第一臂和所述第二臂；以及

光旋转接头，设置于所述关节部的内侧且所述第一导光路径和所述第二导光路径之间，所述光旋转接头光连接所述第一导光路径和所述第二导光路径，

所述光旋转接头具有第一导光部，所述第一导光部相对于所述第一导光路径被固定，并呈以所述转动轴为中心的筒状，

所述第二导光路径的在所述光旋转接头一侧的端部与所述第一导光部相对。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第一导光部具有从所述第二导光路径一侧朝向所述第一导光路径一侧外径递减的外径递减部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述第一导光部呈斜切圆筒状。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第一导光部包括使光扩散的扩散材料。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有：

配置于所述第一臂的、不同于所述第一导光路径的第三导光路径；以及

配置于所述第二臂的、不同于所述第二导光路径的第四导光路径，

所述光旋转接头具有第二导光部，所述第二导光部配置于所述第一导光部的内侧，光连接所述第三导光路径和所述第四导光路径。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述第二导光部相对于所述第三导光路径被固定，并呈以所述转动轴为中心的筒状，

所述第四导光路径的在所述光旋转接头一侧的端部与所述第二导光部相对。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述第二导光部相对于所述第三导光路径被固定，并配置于所述转动轴上，

所述第四导光路径的在所述光旋转接头一侧的端部与所述第二导光部相对。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有配置于所述关节部的内侧的电配线，

所述电配线位于所述第一导光部的内侧。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有配置于所述关节部的内侧的电配线，

所述电配线位于所述第一导光部的外侧。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有电子元器件，所述电子元器件相对于所述第二臂而言配置于与所述关节部相反的一侧，并与所述第二导光路径相连接。