[发明专利]一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆，该车辆遥控驾驶的控制方法包括：获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。本发明实施例的车辆遥控驾驶的控制方法实用性强，且在遥控驾驶过程中，能够清楚地反映车辆的上下电状态、遥控驾驶时车辆的行驶状态，以及遥控驾驶失败的原因等信息，满足遥控驾驶功能需求的同时，提升用户的体验，增强了车辆使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及汽车遥控驾驶领域，尤其涉及一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车应用越来越广泛，汽车应用的便捷性也得到更多的重视。汽车驾驶普遍需要用户手动操作，即使是短距离移位或者转向等问题也需要用户在车内操控完成。汽车遥控驾驶指用户通过操作遥控钥匙或手机等方式，在车外一定距离范围内控制车辆前进、后退或转向的一种驾驶模式。目前车辆的遥控驾驶应用还不普遍，且在控制过程中用户不能清楚的了解车辆状态以及遥控驾驶失败时的故障信息，影响了车辆使用的便捷性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆，解决了车辆短距离移位或者转向时均需要用户在车内操控影响汽车使用便捷性的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆遥控驾驶的控制方法，包括：

获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；

根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)发送遥控驾驶指令。

可选地，所述获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息的步骤包括：

建立移动终端与车辆的无线通信模块的通信连接；

通过所述通信连接获取所述移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息。

可选地，所述根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件的步骤包括：

当所述移动终端与所述车辆至少满足：所述移动终端与所述车辆的距离小于第一距离，车辆处于上电状态、车辆档位为停车档P档或空档N档，且车辆已通过动力防盗认证时，确定所述车辆满足遥控驾驶条件。

可选地，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令的步骤包括：

获取所述移动终端的遥控装置的控制按键被按下的时长；

若所述时长大于第一时长，则通过所述无线通信模块向所述VCU发送与所述控制按键对应的遥控驾驶指令。

可选地，所述车辆遥控驾驶的控制方法还包括：

若所述车辆不满足遥控驾驶条件，且车辆处于上电状态，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面提示用户控制所述车辆下电并重新上电。

可选地，所述车辆遥控驾驶的控制方法还包括：

在获取到所述车辆重新上电的信号后，重新获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息，并根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆是否满足遥控驾驶条件。

可选地，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令后还包括：

获取车辆的行驶状态；

若所述车辆的行驶状态与所述遥控驾驶指令所指示的行驶状态不一致，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面显示错误原因信息。

依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆遥控驾驶的控制装置，包括：