[发明专利]航拍影像自动物体侦测的方法及系统

说明书

本发明公开一种用于侦测航拍影像中物体的方法及系统。根据特定具体实施例，该方法可包括获得一区域的数字地表模型(DSM，Digital Surface Model)影像。该方法也可包括获得一个或多个目标物体的DSM影像。该方法可进一步包括根据该区域以及一个或多个目标物体的该等DSM影像，来侦测该区域内的该目标物体。该方法可进一步包括利用人工智能辨识该等已侦测的目标物体。该方法可进一步包括获取该等已辨识目标物体的位置。该方法可进一步包括计算该等已辨识目标物体的数量。

技术领域

本发明一般涉及侦测航拍影像内物体的方法及系统，且具体而言，涉及通过人工智能技术进行模板匹配(template matching)以侦测及辨识感兴趣区域的航拍影像(anaerial image of an area of interest)内物体的方法及系统。

背景技术

自动物体侦测对于在影像内找出并识别目标物体非常有用。尽管人类稍微努力就可识别影像中的一或几个目标物体，但是对于人类而言，在影像内找出并识别大量目标物体就具有挑战性。当影像内的目标物体以不同大小与比例显示时，或甚至在不同旋转视角内，从不同视点看起来就不相同。某些计算机实施方法可根据外观或特征来侦测目标物体，然而，对于某些应用来说，例如经济作物或某些农业应用，这些物体侦测方法的精确度可能不够好。

因此当感兴趣区域内潜在目标物体的数量增加并且航拍影像的分辨率受限时，来自航拍影像的物体侦测就变得更具挑战性。当在大比例面积内有可观数量的潜在目标物体时，依靠人类寻找并识别目标物体就变得不切实际。增加航拍影像的分辨率对于提高物体侦测的精确度可能有所帮助，然而在同一时间上，在高分辨率影像上执行物体辨识与侦测会增加计算复杂度，而限制了特定应用的可行性与效率。

因此，需要快速并精准从感兴趣区域航拍影像中侦测目标物体的方法及系统。所揭示的方法及系统旨在克服或改善上面揭露的一个或多个问题及/或先前技术内其他问题。

发明内容

本发明的一个方面涉及储存指令的一种非暂时性计算机可读介质，其中当执行所述指令时会导致一个或多个处理器执行侦测航拍影像中物体的操作。所述操作可包括获得一区域的数字地表模型(Digital Surface Model，DSM)影像。所述操作可进一步包括获得一个或多个目标物体的DSM影像。所述操作可进一步包括根据该区域以及一个或多个目标物体的所述DSM影像，来侦测该区域内的该目标物体。所述操作可进一步包括取得对应至该区域中该DSM影像的该区域的航拍影像。所述操作可进一步包括获取该区域航拍影像上所述已侦测目标物体的一个或多个位置。所述操作可进一步包括获取所述已侦测目标物体的一个或多个位置上一个或多个局部航拍影像。所述操作可进一步包括从所述一个或多个局部航拍影像提取一个或多个纹理特征，作为一个或多个特征向量。所述操作可进一步包括获得多个训练数据，该训练数据包括作为该目标物体的相同种类物体的多个航拍影像。所述操作可进一步包括根据所述多个训练数据训练分类器。该操作可进一步包括根据所述一个或多个特征向量，由该受过训练的分类器分类所述一个或多个局部航拍影像。所述操作可进一步包括基于所述分类结果，辨识所述一个或多个局部航拍影像之间的所述目标物体。所述操作可进一步包括获取所述已辨识目标物体的一个或多个位置。所述操作可进一步包括计算所述已辨识目标物体的数量。