[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助单元在物体识别单元识别到车辆前面具有两个以上的交通信号灯、两个以上的交通信号灯中的离车辆最近的交通信号灯的信号指示显示为直行禁止、以及从车辆处看远离最近的交通信号灯的至少一个前方的交通信号灯的信号指示显示为行进许可或者方向限制行进许可时，并且车辆速度检测单元检测到在根据最近的交通信号灯显示的信号车辆应当停止的位置，车辆的速度超过能够使车辆安全停止的速度的上限时，对车辆的驾驶员发出警报。

相关申请的交叉引用

2016年12月2日提交的日本专利申请号2016-235281的公开，包括说明书、附图以及权利要求书，在此通过参考其全部而被结合。

技术领域

本发明涉及一种用于在驾驶车辆中辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

如下的专利文献1公开了用于向不小心驾驶车辆的驾驶员报警，由此防止车辆与信号相反地进入交叉点的安全驾驶辅助系统。具体地，在必需在红灯时在交叉点之前停止车辆的情形下，安全驾驶辅助系统将自驾驶员识别到该情形时至驾驶员开始减速车辆时的自由行驶距离与停止减速车辆所必需的制动距离相加，并且将交叉点位置向前相距自由行驶距离与制动距离的总距离的位置指定为识别限制位置。然后，在车辆到达识别限制位置的这一刻驾驶员不小心驾驶车辆的情形下，安全驾驶辅助系统通过声音或光来向驾驶员报警。

专利文献1：日本专利申请公布号2016-045681A

然而，贯穿每个国家，存在这样的道路，每一条道路直线延伸，并且在该相应的道路的延伸方向上存在两个以上的交叉点、人行横道等等以及存在分别安装在交叉点、人行横道等等的交通信号灯。在车辆在这种道路上行驶的情形下，由沿道路的延伸方向安装在一条直线上的两个以上的交通信号灯分别显示的信号同时进入车辆驾驶员的前视野领域。

在这种情形下，驾驶员可能无法识别离车辆最近的交通信号灯显示的信号以及从车辆处看远离最近的交通信号灯的前方交通信号灯显示的信号。例如，在最近的交通信号灯显示的信号是红色，前方交通信号灯显示的信号是蓝色的情形下，驾驶员可能会将前方交通信号灯显示的信号误认为最近的交通信号灯显示的信号，并且与最近的交通信号灯显示的信号相反地，将车辆驾驶进入具有最近的交通信号灯的交叉点、人行横道等等。

同样，在以上描述的两个以上的交通信号灯同时进入驾驶员的前视野领域，并且因此驾驶员错误地识别信号的情形下，即使在专利文献1中公开的安全驾驶辅助系统被使用，也难以防止驾驶员与最近的交通信号灯显示的信号相反地将车辆驾驶进入具有最近的交通信号灯的交叉点、人行横道等等。

换句话说，在专利文献1中公开的安全驾驶辅助系统在车辆到达限制识别位置的这一刻向不小心驾驶车辆的驾驶员报警。限制识别位置是车辆应当停止的交叉点向前相距自由行驶距离与制动距离的总距离的位置。这里，通常，自由行驶距离与制动距离的总距离是停止距离。因此，以下，自由行驶距离与制动距离的总距离将被称为停止距离。认为当驾驶员只是不小心驾驶车辆时，通常车辆基本上维持不变的速度。因此，如果停止距离是在那一刻车辆的速度的基础上计算出的，并且车辆应当停止的交叉点向前相距停止距离的位置被指定，以及驾驶员在指定位置处被报警，有可能防止车辆进入交叉点。

然而，在如上所述两个以上的交通信号灯同时进入驾驶员的领域，并且因此驾驶员错误地识别信号灯的情形下，如将在以下所描述的，存在驾驶员将会在接近具有最近的交通信号灯的交叉点、人行横道等等的位置加速车辆的风险。例如，虽然最近的交通信号灯显示的信号是红色，因为前方交通信号灯显示的信号是蓝色，如果驾驶员错误地识别最近的交通信号灯显示的信号是蓝色，驾驶员可能会想在信号切换至黄色之前通过具有最近的交通信号灯的交叉点、人行横道等等，并且朝向交叉点、人行横道等等加速车辆。在这种情形下，即使停止距离在加速之后在车辆速度的基础上被计算出，以及车辆应当停止的交叉点向前相距停止距离的位置被指定作为报警位置，车辆可能已经经过该位置。在这种情形下，难以防止车辆进入交叉点。

发明内容