[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种用于在驾驶车辆中辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

物体识别单元，所述物体识别单元识别所述车辆前面的物体；

车辆速度检测单元，所述车辆速度检测单元检测所述车辆的速度；

驾驶辅助单元，所述驾驶辅助单元在所述物体识别单元识别到所述车辆前面沿着道路延伸方向存在两个以上的具有交通信号灯的交叉点或人行横道、且两个以上的所述交叉点或人行横道所具有的交通信号灯中的离所述车辆最近的交通信号灯的信号指示显示为直行禁止、以及从所述车辆处看远离所述最近的交通信号灯的至少一个前方的交通信号灯的信号指示显示为行进许可或者方向限制行进许可时，并且所述车辆速度检测单元检测到的所述车辆的速度超过可以安全停止的速度的上限时，对所述车辆的驾驶员发出警报或在对所述车辆的驾驶员发出警报之外还对所述车辆进行自动制动；以及

存储装置，该存储装置存储了提前存储的函数或数据表格，

所述可以安全停止的速度，是对应于下述距离的能够使所述车辆停止的速度，该距离是应当停止的位置与所述车辆之间的距离加上所述车辆的驾驶员将由所述前方的交通信号灯显示的信号误认为由所述最近的交通信号灯显示的信号而使所述车辆加速所产生的所述车辆的制动延迟所造成的所述车辆的移动距离的增量得到的距离，

所述驾驶辅助单元用所述函数或所述数据表格计算出所述可以安全停止的速度的所述上限，

所述应当停止的位置，是根据所述最近的交通信号灯显示的所述信号指示所述车辆应当停止的位置。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，如果所述物体识别单元识别到在所述车辆前面具有两个以上的交通信号灯、所述两个以上的交通信号灯中所述最近的交通信号灯的所述信号指示显示为直行禁止、所述两个以上的交通信号灯中所述至少一个前方的交通信号灯的所述信号指示显示为行进许可或者方向限制行进许可时，并且所述车辆速度检测单元检测到在所述车辆应当停止的所述位置停止的所述车辆开始向前行进时，所述驾驶辅助单元对驾驶员发出警报。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助单元能够制动所述车辆以代替发出所述警报，或者在发出所述警报的同时制动所述车辆。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，进一步包括路面状态识别单元，所述路面状态识别单元识别所述车辆行驶的路面状态；

其中，在通过所述路面状态识别单元识别到所述路面状态时，所述驾驶辅助单元改变能够使所述车辆安全停止在所述车辆应当停止的位置的所述可以安全停止的速度的所述上限。

5.如权利要求1或4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，进一步包括天气识别单元，所述天气识别单元识别所述车辆行驶的地方的天气；

其中，在通过所述天气识别单元识别到所述天气时，所述驾驶辅助单元改变能够使所述车辆安全停止在所述车辆应当停止的所述位置的所述可以安全停止的速度的所述上限。

6.如权利要求1、2和4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，进一步包括振动发生装置，所述振动发生装置振动所述驾驶员；

其中，所述驾驶辅助单元通过所述振动发生装置振动所述驾驶员作为所述警报。