[发明专利]一种谐波减速器的柔轮及其制作方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器的柔轮及其制作方法，包括94.3‑96重量份的铁，1‑1.5重量份的石墨烯，1.5‑2重量份的硅，0.2‑0.3重量份的锰，0.044‑0.065重量份的镍；0.03‑0.05重量份的硫，1.2‑1.6重量份的锌，0.1‑0.17重量份的铜，0.02‑0.07重量份的铝。本发明通过对柔轮制作材料及处理工艺的改进，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度等指标从而提高了其使用寿命。

技术领域

本发明属于材料领域，尤其涉及一种谐波减速器柔轮及其制作方 法。

背景技术

柔轮作为谐波齿轮传动中最难加工、最易发生破坏的零件，其性 能的优劣严重影响整机的特性。在谐波减速机中，由于工作时产热及 柔轮经常发生形变的关系，其膨胀系数是谐波减速器传动精度的重要 影响指标之一。此外、疲劳寿命也是一个重要考核指标，目前通用的 谐波减速机因柔轮结构设计、材料特性、热处理工艺等因素，导致其 膨胀系数较大，使用寿命较低，严重硬性了谐波发生器的传动精度和 使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种柔轮及其制作方法，本发明 通过对柔轮制作材料及处理工艺的改进，降低了柔轮的膨胀系数提高 了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度等指标从而提高了其使用 寿命。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种谐波减速器的柔轮，包括94.3-96重量份的铁，1-1.5重量 份的石墨烯，1.5-2重量份的硅，0.2-0.3重量份的锰，0.044-0.065 重量份的镍；0.03-0.05重量份的硫，1.2-1.6重量份的锌，0.1-0.17 重量份的铜，0.02-0.07重量份的铝。

进一步的改进，包括95.2重量份的铁，1.1重量份的石墨烯，1.8重量份的硅，0.25重量份的锰，0.052重量份的镍；0.035重量 份的硫，1.4重量份的锌，0.13重量份的铜，0.05重量份的铝。

一种谐波减速器柔轮的制作方法，包括如下步骤：按照比例将物 料加入球磨仪研磨，所述物料包括94.3-96重量份的铁，1-1.5重量 份的石墨烯，1.5-2重量份的硅，0.2-0.3重量份的锰，0.044-0.065 重量份的镍；0.03-0.05重量份的硫，1.2-1.6重量份的锌，0.1-0.17 重量份的铜，0.02-0.07重量份的铝。将研磨后的物料加入充有惰性 气体的熔炉中，加热熔融，形成合金溶液，加热时采用每分钟升温6℃ 与每分钟升温4℃的方式混合交替加热至充分熔融后，将合金溶 液倒入柔轮铸模中冷却成型即制得柔轮胚，将柔轮胚氮气保护下加热 到600-630℃保温3小时，然后冷却至260-280℃保温0.5-1小时， 再在温度为80-90℃，PH为8-9的碱性溶液中保温0.5-1小时,清洗 烘干；然后对柔轮胚进行热旋压，热旋压的压力为：a＝b*c。其中，a 表示热旋压的压力，单位为N；b表示柔轮的壁厚，单位为mm；c为 压力参数，取值范围为2600-3000；热旋压的温度为430-470℃；自 然冷却后即的柔轮成品。

进一步的改进，所述物料包括95.2重量份的铁，1.1重量份的 石墨烯，1.8重量份的硅，0.25重量份的锰，0.052重量份的镍； 0.035重量份的硫，1.4重量份的锌，0.13重量份的铜，0.05重量份 的铝。

进一步的改进，所述热旋压的温度为460℃，c＝2700。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1