[发明专利]一种谐波减速器的柔轮及其制作方法

权利要求书

1.一种谐波减速器柔轮的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：按照比例将物料加入球磨仪研磨，所述物料由95.2重量份的铁，1.1重量份的石墨烯，1.8重量份的硅，0.25重量份的锰，0.052重量份的镍；0.035重量份的硫，1.4重量份的锌，0.13重量份的铜，0.05重量份的铝组成；将研磨后的物料加入充有惰性气体的熔炉中，加热熔融，形成合金溶液，将合金溶液倒入柔轮铸模中冷却成型即制得柔轮胚，将柔轮胚氮气保护下加热到600-630℃保温3小时，然后冷却至260-280℃保温0.5-1小时，再在温度为80-90℃，pH为8-9的碱性溶液中保温0.5-1小时,清洗烘干；然后对柔轮胚进行热旋压，热旋压的压力为：a＝b*c；其中，a表示热旋压的压力，单位为N；b表示柔轮的壁厚，单位为mm；c为压力参数，取值范围为2600-3000；热旋压的温度为430-470℃；自然冷却后即得柔轮成品。

2.如权利要求1所述的谐波减速器柔轮的制作方法，其特征在于，所述热旋压的温度为460℃，c＝2600。