[发明专利]一种车辆的动态路径与速度一般控制策略

说明书

本发明公开了一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，以各路段的一般时间模型为基础，挖掘利用以往一个短时间段的交通数据，用统计方法估算出各路段的通行时间，进而得到由所取路径驾车由出发地到目的地的时间。车辆可以实现一定程度的自动驾驶。本发明取的数据不多，所以数据的采集通讯以及处理都非常迅速，数据处理方式简单高效，且结果反馈极快，可以实现瞬时处理，成本极低，易于在车载控制系统中推广。

技术领域

本发明涉及考虑路径信息的控制策略技术领域，特别是涉及一种车辆的动态路径与速度一般控制策略。

背景技术

目前，人们对出行的要求越来越高，希望尽快到达目的地，希望车辆能够自动驾驶或者“傻瓜式”驾驶，而城市尤其是特大型城市如上海、北京越来越大，路越来越多，中心城区各种堵，路况越来越复杂。

对于车载控制指挥系统的路径选择，现有的技术基本流于静态处理或者各种导航的简单的实时选择，结果常常与实际相差太多，数据处理极端粗略，准确率非常低，没有能够很好的发掘以往交通数据，无法在最短时间内到达目的地。本人的申请号为2017111517373为的申请提出了一种解决方案，本发明对该方案继续进行优化推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，发掘利用以往交通数据，给出不同路段的不同道路通行速度，找出从出发地到目的地用时最短的路径以及速度，保证用户在最短的时间内到达目的地。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，包括步骤：

（1）获取地理位置信息及时间信息，即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息；

（2）获取所有可能路径，即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息，找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；

（4）确定每一路径的具体路段，即确定路径1的具体路段，路径2的具体路段,…,路径n的具体路段；

（5）确定每一路段用时t_ij，即利用路段的一般时间模型，计算所有可能通行路径的每一路段所用时间，t_ij表示路径i的第j路段所用时间，i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m；

（6）确定每一路径用时T₁，T₂，…,T_n，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；

（7）取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。

所述的路段的一般时间模型，对某一路段，建立方法为:

S01 、确定时刻信息：e年a月b日c时d分，a,b,c,d,e确定, 时刻信息以分钟为最小计时单位；

S02 、获取路段长度信息s：由地理数据库，获取所述路段长度s；

S03、 获取前1日该时刻速度信息v：获取前1日上述时刻该路段的机动车平均行驶速度v，即根据道路交通数据库，获取e年a月b-1日c时d分所述路段机动车的平均行驶速度v；

S04、 获取前1日该时刻行完路段用时t₁：由t=s/v获取前1日上述时刻即e年a月b-1日c时d分机动车行完所述路段所需时间t₁；