[发明专利]一种车辆的动态路径与速度一般控制策略

权利要求书

1.一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，其特征在于，包括步骤：

（1）获取地理位置信息及时间信息，即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息；

（2）获取所有可能路径，即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息，找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；

（4）确定每一路径的具体路段，即确定路径1的具体路段，路径2的具体路段,…,路径n的具体路段；

（5）确定每一路段用时t_ij，即利用路段的一般时间模型，计算所有可能通行路径的每一路段所用时间，t_ij表示路径i的第j路段所用时间，i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m；

（6）确定每一路径用时T₁，T₂，…,T_n，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；

（7）取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。

2.根据权利要求1所述的路段一般时间模型，对某一路段，其特征在于，一般时间模型建立方法为:

S01 确定时刻信息：e年a月b日c时d分，a,b,c,d,e确定, 时刻信息以分钟为最小计时单位；

S02 获取路段长度信息s：由地理数据库，获取所述路段长度s；

S03 获取前1日该时刻速度信息v：获取前1日上述时刻该路段的机动车平均行驶速度v，即根据道路交通数据库，获取e年a月b-1日c时d分所述路段机动车的平均行驶速度v；

S04 获取前1日该时刻行完路段用时t₁：由t=s/v获取前1日上述时刻即e年a月b-1日c时d分机动车行完所述路段所需时间t₁；

S05 算出前2日该时刻行完路段用时t₂：算出前2日该特定时刻e年a月b-2日c时d分机动车行完所述路段所需时间t₂；

S06类推，算出前3，4，5…h日该特定时刻机动车行完所述路段所需时间t₃,t₄,…,t_h,

7《h《90；

S07将t₁,t₂, t_3，…,t_h按照从小到大依次排序t’₁,t’₂, t’_3，…,t’_h;

S08h/4,3h/4取整得[h/4],[3h/4]，[]为取整运算符，判定(t’_[h/4]-t’₁)>3(t’_[3h/4]–

t’_[h/4])/2或(t’_h-t’_[3h/4])>3(t’_[3h/4]–t’_[h/4])/2是否满足；

S09如果满足：

若h为偶数，则取（t’_h/2+t’_（h/2）+1）/2为所述路段在该时刻通行所需时间，

若h为奇数，则取t’_（h+1）/2为所述路段在该时刻通行所需时间;

S10如果不满足：

若h为偶数,则取（t’_[h/4]+1+t’_[h/4]+2+…+t’_[3h/4]-1）/(h/2-1)为所述路段在该时刻通行所需时间,

若h为奇数，则取（t’_[h/4]+1+t’_[h/4]+2+…+t’_[3h/4]-1）/（(h-1)/2）为所述路段在该时刻通行所需时间。