[发明专利]智能无人驾驶停车系统

说明书

技术领域

本发明属于电子产品技术领域，具体涉及一种智能无人驾驶停车系统。

背景技术

当今世界科学技术的高速发展，物品智能化的快速推进，任何事物的运用都在需求自己的科技革新。同样停车场作为我们生活中必不可少的设施，它的科技革新将提高我们的生活质量。传统停车场的停车方法和车库管理是限制停车场发展的根本难题。

为了解决日益增长的停车空间不足，提供一种智能无人驾驶停车系统意义重大，对现有的停车场系统进行进一步的改进，将解决现有停车场找车位难，找车耗时长，收费繁琐（人工收费）等问题，能够帮助司机方便、快速地找到停车位，以此节约大量时间。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种智能无人驾驶停车系统。

智能无人驾驶停车系统，包括出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块、无人驾驶模块、上位机模块、数据库，所述无线通信模块通过SPI传输与出入口控制模块相连，所述出入口控制模块还通过SPI传输与停车定位模块相连，所述出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块分别与无人驾驶模块相连，所述无人驾驶模块还通过上位机模块与数据库相连。

优选地，所述出入口控制模块由出入口刷卡盒子和舵机盒子组成。

优选地，所述出入口刷卡盒子中包含有RFID 13.56MHz模块、STM32L053、WT588D语音芯片、LCD501液晶模组、红外探测传感器、转接板、方形喇叭、按键。

优选地，所述舵机盒子由舵机和红外传感器组成。

优选地，所述无人驾驶模块包括控制器模块、循迹模块、路程计量模块、显示模块、电机驱动模块、避障模块。

优选地，所述控制器模块为STM32F103单片机。

优选地，所述循迹模块采用反射红外传感器，所述电机驱动模块采用直流电机。

优选地，所述显示模块采用LCD12864。

优选地，所述停车定位检测模块采用HC-SR04超声波测距模块。

优选地，所述无线通信模块采用nRF24L01无线模块。

所述停车定位检测模块安装在车场内每个停车位上，用于检测汽车的停车位信号，并送至智能车板作相应处理，定位检测模块采用HC-SR04超声波测距模块，可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。该模块由超声波发射电路和超声波接收电路组成，采用I/O口TRIG触发测距，模块自动发送和检测信号。

系统采用nRF24L01无线模块进行通信，通过IC卡和车位监控系统共同作用，执行停车场大门的开闭功能。它利用射频方式在非接触式射频IC卡和读写器之间进行无线双向通信，完成目标识别和数据交换，而卡上的电路的工作电源由读写器发出的电磁波能量提供。通过该模块，主机会实时接收刷卡系统发来的数据，并将其转发给上位机，同时获取上位机指令，并将其传达给小车和刷卡系统，使小车获得行驶指令，并完成扣费，使舵机放行等动作。

本系统中，出入口控制模块通过RFID技术获取通过车辆的牌照号、车型、所属用户和银行专用账户等数据，并将摄像机获取的车辆牌照图像数字化处理后与车载信息卡的牌照核对。若牌照相符且为合法车辆，其通行费通过计算机网络，从用户开户行的专用账户中自动缴纳。上位机模块实现上下位机之间的通信。其中，系统会实时接收刷卡系统发来的数据，并将其转发给上位机，同时获取上位机指令，并将其反馈给小车和刷卡系统。这时小车获得行驶指令，系统完成扣费，舵机实现放行动作。

本发明的优点：

本发明提供的智能无人驾驶停车系统，结构简单，基于射频识别技术和互联网技术，小车停车定位精确，能减少司机寻找停车位的时间，减少停车缴费时间，帮助停车场管理工作者摆脱了人工指挥，减少因寻找停车位造成的交通堵塞，节约能源，减少汽车尾气排放，提高了通行效率。

附图说明

图1 本发明的结构原理图。

具体实施方式

智能无人驾驶停车系统，包括出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块、无人驾驶模块、上位机模块、数据库，所述无线通信模块通过SPI传输与出入口控制模块相连，所述出入口控制模块还通过SPI传输与停车定位模块相连，所述出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块分别与无人驾驶模块相连，所述无人驾驶模块还通过上位机模块与数据库相连。

所述出入口控制模块由出入口刷卡盒子和舵机盒子组成。