[发明专利]智能无人驾驶停车系统

权利要求书

1.智能无人驾驶停车系统，其特征在于：包括出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块、无人驾驶模块、上位机模块、数据库，所述无线通信模块通过SPI传输与出入口控制模块相连，所述出入口控制模块还通过SPI传输与停车定位模块相连，所述出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块分别与无人驾驶模块相连，所述无人驾驶模块还通过上位机模块与数据库相连。

2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述出入口控制模块由出入口刷卡盒子和舵机盒子组成。

3.根据权利要求2所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述出入口刷卡盒子中包含有RFID 13.56MHz模块、STM32L053、WT588D语音芯片、LCD501液晶模组、红外探测传感器、转接板、方形喇叭、按键。

4.根据权利要求2所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述舵机盒子由舵机和红外传感器组成。

5.根据权利要求1所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述无人驾驶模块包括控制器模块、循迹模块、路程计量模块、显示模块、电机驱动模块、避障模块。

6.根据权利要求5所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述控制器模块为STM32F103单片机。

7.根据权利要求5所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述循迹模块采用反射红外传感器，所述电机驱动模块采用直流电机。

8.根据权利要求5所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述显示模块采用LCD12864。

9.根据权利要求1所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述停车定位检测模块采用HC-SR04超声波测距模块。

10.根据权利要求1所述的智能无人驾驶停车系统，其特征在于：所述无线通信模块采用nRF24L01无线模块。