[发明专利]一种动车组开关型电空阀控制方法及装置

权利要求书

1.一种动车组开关型电空阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将接收到的采集电空阀容积室获得的实时气体压力与预设气体压力进行差值计算，获得差值；

将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作；

计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量；

根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果的过程包括：

将所述差值的绝对值与预设的误差值进行比较，获得所述差值的绝对值大于或等于所述预设的误差值的比较结果，或获得所述差值的绝对值小于所述预设的误差值的比较结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作的过程包括：

当比较结果为所述差值的绝对值小于所述预设的误差值时，控制电空阀暂停充气或排气，进入保持状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作的过程还包括：

当比较结果为所述差值的绝对值大于或等于所述预设的误差值时，判断所述差值是否小于零，是，则控制电空阀进行第一次动作进入充气状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述差值是否小于零之后且控制电空阀进行第一次动作进入充气状态之前还包括对当前电空阀是否处于充气状态进行检测，是，则计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量的过程为：

mp＝p(i)-p(i-min(N,n))，且n＝n+1，

其中，mp为预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，p(i)为第i个采样周期的实时气体压力，min(N,n)为取N和n中的较小值，N为预设采样周期个数，n为电空阀进入充气状态或排气状态后的周期个数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若当前电空阀不处于充气状态，则控制电空阀进行第一次动作进入充气状态，此时，预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量为零，电空阀进入充气状态后的周期个数为零。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作的过程包括：

根据所述平均变化量计算滞后变化量；

根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述滞后变化量为平均变化量与设置的滞后系数的乘积。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作的过程包括：

判断所述差值的绝对值是否大于所述滞后变化量，是，则维持当前电空阀的充气状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作的过程还包括：

若所述差值的绝对值小于或等于所述滞后变化量，则暂停当前电空阀的充气状态，进入保持状态。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作的过程还包括：

若所述差值大于或等于零，则控制电空阀进行第一次动作进入排气状态。