[发明专利]一种内驱动动力法及机构

说明书

一种内驱动动力法，其特征在于：驱动系统涉及一个或一个以上的配重和旋转体，所述旋转体可在其轴线上空转，且在空转时作用于系统上的在与轴线垂直的所有分力的矢量和为0；使配重和旋转体执行以下步骤：1）使系统作用于配重，在作用过程，满足：系统与配重间发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；2）当配重相对于系统的加速度方向与动力方向相同时或配重在脱离系统前，使配重作用于旋转体上的一点，作用力方向在该点切线上；配重作用于旋转体的过程中，系统不施加任何对旋转体产生旋转加速度的作用力。本发明引入内驱动这一重要概念，并利用内驱动实现无需借助运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移。本发明的内驱动机构，充分有效利用每周期的动能为下一周期运动起到增益作用，本机构可实现在任意时间点上都能产生内驱动力。

技术领域

本发明主要涉及一无需运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移的动力方法及机构。

背景技术

相关的在先文献，如：申请号为200710010455.1的《按周期输出力的离心转动装置》、申请号为200810037904.6的《离心力动力装置》、申请号为90100270.4的《离心驱动器》、申请号为US2002/0104392A1的《CENTRIPETAL LINEAR AND ROTARY PROPULSTIONDEVICE》均未能成功其原因主要包括：以离心力为基础的各项动力技术，都必然存在力循环的问题，即内驱动力在工作的一个周期内，会存在一段或点时间内起动力增益作用，另一段或点时间内起动力阻尼作用；而在克服阻尼的设计中，均以减小运动数值（如：速度、运动半径等）以此减小阻尼为设计思想，但也由此忽略了在改变运动参数时，所必然引起对系统实施因克服惯性而形成的起阻尼作用的作用力。

发明内容

本发明旨在提供一种可以克服圆周运动中阻尼部分的情形，从而可以达到无需借助环境的反作用力，也无需系统以外的作用力作功，就可以发生位移的动力方法。

为了便于理解，申请人先介绍本发明的几个重要名词。

1、同向度定义：两个内驱动力机构同时输出的内驱动力的夹角为a，则同向度=1-a/180度；当输出的内驱动力对系统的动力起增益作用时（如：图3所示）,同向度为正；当输出的内驱动力对系统的动力起阻尼作用（如：图4所示），同向度为负。

2、圆弧运动定义：任意时间点上受力方向均垂直于运动轨迹，它是由若干圆弧或直线相切连成的弧线，各圆弧的半径可以相等也可以不等。

3、动平衡定义：任意时间点上各配重在执行某分运动的分力之和为零，则各配重在该分运动中达到动平衡。

4、冲量定义：力与实施力时间的乘积，冲量的方向为力的方向。

下面采用上述名词注解，介绍为实现发明目的本发明采用的技术方案。

一种内驱动动力法，驱动系统涉及一个或一个以上的配重和旋转体，所述旋转体可在其轴线上空转，且在空转时作用于系统上的在与轴线垂直的所有分力的矢量和为0（在不考虑重力的情况）；使配重和旋转体执行以下步骤：

1）使系统作用于配重，在作用过程，满足：系统与配重间发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；

2）当配重相对于系统的加速度方向与动力方向相同时或配重在脱离系统前，使配重作用于旋转体上的一点，作用力方向在该点切线上；配重作用于旋转体的过程中，系统不施加任何对旋转体产生旋转加速度的作用力。

速度调节方法：

它在两个互相垂直的方向上分别设有一组或一组以上的内驱动机构组；所述内驱动机构组设有两个内驱动机构，具体速度调节方法如下：

1）使各单元内驱动力机构的动力达到最高，并在初始状态下使两两相对的机构的动力相互抵消；