[发明专利]一种内驱动动力法及机构

权利要求书

1.一种内驱动动力法，其特征在于：驱动系统涉及一个或一个以上的配重和旋转体，所述旋转体可在其轴线上空转，且在空转时作用于系统上的在与轴线垂直的所有分力的矢量和，在作用过程中始终不变；使配重和旋转体执行以下步骤：

1）使系统作用于配重，在作用过程，满足：系统与配重间发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；

2）当配重相对于系统的加速度方向与动力方向相同时或配重在脱离系统前，使配重作用于旋转体上，继而使配重继续与系统发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；同时满足：在配重与旋转体相互作用的过程中，旋转体对系统的合力，不能改变系统的运动方向。

2.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于：步骤2满足：在配重与旋转体相互作用的过程中，旋转体对系统的合力，始终与两者相互作用前的合力相同，即旋转体不对系统另外产生作用力。

3.如权利要求2所述的一种内驱动动力法，其特征在于：在配重与旋转体相互作用的过程中，旋转体不对系统另外产生作用力的方法是：使配重作用于旋转体上的一点，作用力方向在该点切线上，同时使系统除配重以外的部份对旋转体的合力不改变旋转体的旋转加速度。

4.如权利要求1所述的一种内驱动力法，其特征在于：所述驱动系统在两个互相垂直的方向上分别设有一组或一组以上的内驱动机构组；所述内驱动机构组设有两个内驱动机构，其速度调节方法如下：

1）使各单元内驱动力机构的动力达到最高，并在初始状态下使两两相对的机构的动力相互抵消；

2）加速时，调整动力方向，使之不断提高同向度；

3）减速时，则动力方向的同向度减少至0以下，同向度越小，减速越显著。

5.一种内驱动机构，其特征在于：它包括动力装置、动力配重和卸载平衡装置；动力装置驱动连接于动力配重，并使动力配重作周期性运动，至少有一个周期执行如下流程：

1）第一阶段，动力配重与系统间发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向的夹角成钝角，使得动力配重对系统的作用力方向与动力方向的夹角成锐角；

2）第二阶段，动力配重作用于或间接作用于卸载平衡装置，使配重受卸载平衡装置的反作用力而反向运动，所获得的相对于系统的加速度方向与动力方向的夹角继续成钝角，同时满足：卸载平衡体装置在受动力配重作用过程中，对系统的合力始终同作用前的合力相同。

6.如权利要求5所述的一种内驱动机构，其特征在于：所述旋转体空套于转轴上并处于配重的运动轨迹上，并满足：当配重在内驱动机构作用下所产生的加速度方向与动力方向相同时或前，使配重作用于旋转体，且作用力方向在作用点的切线上。

7.如权利要求5所述的一种内驱动机构，其特征在于：所述转轴在连接旋转体的位置上设有一离合装置，所述转轴还传动连接一驱动机构；所述离合装置满足：当配重作用于旋转体时或前，打开离合装置，使旋转体空套在转轴上且不受其传动。

8.如权利要求5所述的一种内驱动机构，其特征在于：旋转体与配重间设有传动机构，使两者的传动比与其转动惯量互为倒数。

9.如权利要求5所述的一种内驱动机构，其特征在于：它在旋转体与配重相互作用的空间设有进汽门、出汽门和点火装置；所述进汽门、出汽门和点火装置配合满足：旋转体与配重接近时，进汽门打开，并从进汽门喷入燃料；点火装置点燃所述空间内的燃料，并使之迅速膨胀，旋转体和配重均被往相返方向推动。

10.如权利要求5所述的一种内驱动机构，其特征在于：所述旋转体配合于两组配重，两组配重先后与旋转体在正转和反转状态下相互作用。

11.如权利要求5所述的一种内驱动机构，其特征在于：所述旋转体与配重在同轴线上的转轴上转动或摆动；旋转体与配重相互作用的作用面经过转轴轴线。