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- [发明专利]一种敏捷卫星姿态机动确定系统-CN200910093790.1有效
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于灵慧;谢松;杨芳;刘胜利
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航天东方红卫星有限公司
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2009-10-19
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2010-04-14
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G01C21/00
- 一种敏捷卫星姿态机动确定系统,姿态机动任务需求模块(5)根据卫星应用需求设计成像模式,并根据成像模式确定卫星平台的关键点姿态机动角度值;条件约束设置模块(1)输出姿态执行机构能够输出的最大力矩和姿态测量器件能够测量的最大角速度给姿态机动过程设计模块(2);姿态机动过程设计模块(2)根据姿态执行机构能够输出的最大力矩、姿态测量器件能够测量的最大角速度和关键点姿态机动角度值输出关键点的姿态机动角度所对应的姿态机动时间,并将该关键点的姿态机动时间输入给任意姿态机动任务计算模块(3);任意姿态机动任务计算模块(3)根据关键点的姿态机动角度和关键点的姿态机动时间拟合出任意姿态机动任务的姿态机动时间值。
- 一种敏捷卫星姿态机动确定系统
- [发明专利]溶解性改进的粒状洗涤剂组合物-CN99813385.X无效
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S·W·卡佩茨;K·T·诺尔伍德;P·R·莫尔特三世;K·N·佩尔基斯;G·博格斯
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宝洁公司
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1999-09-24
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2002-04-24
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C11D17/06
- 平均堆密度至少约400g/l的粒状洗涤剂组合物,其特征在于冷水条件下分散速率可由公式(1)定义;其中R是任意时间点t残留未分散开的洗涤剂,R*是长期残留未分散开的洗涤剂,其值小于洗涤剂初始总剂量的约14%,t是任意单一时间点,m是展开指数,其值小于约2,DT是分散时间,其值小于约0.5,而twash是洗涤循环所需时间;其中至少90%所述粒状洗涤剂组合物的不溶颗粒残渣其粒度小于15μm。优选实施方案中洗涤剂组合物冷水条件下的溶解率由上述公式(2)定义其中U是任意时间点t未溶解的表面活性剂的分数,U*是长期残留的不溶解表面活性剂,其值小于表面活性剂原始剂量总量的约14%,t是任意单一时间点,n是展开指数,其值小于约2,RT是溶解时间,其值小于约0.5,而twash是洗涤循环所需时间。
- 溶解性改进粒状洗涤剂组合
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