[发明专利]电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；

判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；

如果是，则根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；

根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，进一步包括：

判断所述电池当前放电电流是否大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，其中，所述第一预设比例小于1；

如果是，则将所述电机当前最大允许输出扭矩与第二预设比例的乘积作为所述电机的最终输出扭矩限值，其中，所述第一预设比例大于所述第二预设比例。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述电池当前放电电流小于或等于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，则将所述电机当前最大允许输出扭矩继续作为所述电机的最终输出扭矩限值。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，通过查询预设的温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表得到所述电池当前最大允许放电电流，其中，所述温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表中包括电池SOC、电池温度与电池最大允许放电电流之间的映射关系。

5.一种电动汽车的扭矩控制系统，其特征在于，包括：

获取模块(110)，用于获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；

判断模块(120)，用于判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；

计算模块(130)，用于当所述电池当前SOC小于所述第一预设值时，根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；

控制模块(140)，用于根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的扭矩控制系统，其特征在于，所述控制模块(140)用于判断所述电池当前放电电流是否大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，并当所述电池当前放电电流大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积时，将所述电机当前最大允许输出扭矩与第二预设比例的乘积作为所述电机的最终输出扭矩限值，其中，所述第一预设比例小于1，所述第一预设比例大于所述第二预设比例。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的扭矩控制系统，其特征在于，所述控制模块(140)还用于当所述电池当前放电电流小于或等于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积时，将所述电机当前最大允许输出扭矩继续作为所述电机的最终输出扭矩限值。

8.根据权利要求5所述的电动汽车的扭矩控制系统，其特征在于，通过查询预设的温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表得到所述电池当前最大允许放电电流，其中，所述温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表中包括电池SOC、电池温度与电池最大允许放电电流之间的映射关系。

9.一种车辆控制器，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的电动汽车的扭矩控制系统。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆控制器。