[发明专利]一种混合动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统，包括：驱动电机、发动机以及AMT模块，所述AMT模块与驱动电机以及车辆的传动轴连接；其特征在于，还包括：

所述AMT模块包括：

计算模块，用于根据实时采集的油门的开度以及各档位区间内输出的最大扭矩与转速的映射表计算出当前加速度；

切换模块，用于根据设定的加速度阈值、当前速度、当前加速度以及电池的剩余电量，进行换挡；其中，所述加速度阈值根据预设时间段内车辆启动至预设车速的平均加速度来确定；

所述切换模块包括：

控制模块，用于当前加速度大于加速度阈值且电池的剩余电量大于第一电量阈值时，关闭发动机，驱动电机启动，进入纯电驱动模式驱动车辆进行加速，当车速达到预设车速时，切换至上一档位；当前加速度大于加速度阈值且电池的剩余电量小于第一电量阈值且大于第二电量阈值时，启动发动机，驱动电机启动，根据发动机负荷控制发动机和驱动电机耦合，当车速达到预设车速时，切换至上一档位；当前加速度小于加速度阈值或电池的剩余电量小于第二电量阈值时，关闭驱动电机，启动发动机进入纯发动机驱动模式，当车速达到预设车速时，切换至上一档位；其中，第一电量阈值大于第二电量阈值。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，

所述切换模块还包括：

比较判断模块，用于比较当前加速度和加速度阈值以及电池的当前剩余电量和电量阈值；所述电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值。

3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，还包括采集模块，所述采集模块包括：

扭矩采集模块，用于采集驱动电机、发动机或者发动机和驱动电机耦合工作输出的最大扭矩；

油门开度采集模块，用于采集油门的开度；

转速采集模块，用于采集后桥转速；第一计算模块，用于根据后桥转速计算车辆的速度；

电量采集模块，用于采集电池的剩余电量。

4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，还包括：BSG发电机以及集成电机控制器，BSG发电机控制发动机启动或关闭，集成电机控制器控制驱动电机和BSG发电机启动或关闭。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，还包括：整车集成控制器，所述整车集成控制器中内置有采集模块，所述整车集成控制器与集成电机控制器连接。

6.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括：

建立各档位区间内输出的最大扭矩与转速的映射表；

根据实时采集的油门的开度以及所述映射表计算出当前加速度；

根据设定的加速度阈值、当前速度、当前加速度以及电池的剩余电量，进行换挡；其中，所述加速度阈值根据预设时间段内车辆启动至预设车速的平均加速度来确定；

其中，所述根据设定的加速度阈值、当前速度、当前加速度以及电池的剩余电量，进行换挡具体为：

当前加速度大于加速度阈值且电池的剩余电量大于第一电量阈值时，关闭发动机，驱动电机启动，进入纯电驱动模式驱动车辆进行加速，当车速达到预设车速时，切换至上一档位；当前加速度大于加速度阈值且电池的剩余电量小于第一电量阈值且大于第二电量阈值时，启动发动机，驱动电机启动，根据发动机负荷控制发动机和驱动电机耦合，当车速达到预设车速时，切换至上一档位；当前加速度小于加速度阈值或电池的剩余电量小于第二电量阈值时，关闭驱动电机，启动发动机进入纯发动机驱动模式，当车速达到预设车速时，切换至上一档位；其中，第一电量阈值大于第二电量阈值。

7.根据权利要求6所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，还包括：比较当前加速度和加速度阈值以及电池的当前剩余电量和电量阈值；所述电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值。

8.根据权利要求6所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，还包括：实时采集后桥转速，根据转速计算车辆的速度。