[发明专利]一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法

权利要求书

1.一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法，所述交叉口为两条道路的交叉区域，所述道路的车道数大于或等于4；

其特征在于，两条道路上均设置有左转车辆变道区；

所述方法包括以下步骤：

处于禁行状态的道路上的待左转车辆在左转车辆变道区内变道，提前进入对向出口车道，并排队等待左转；

当该道路方向直行相位运行时，待左转车辆和待直行车辆按照以下方式通行：

待左转车辆左转进入交叉道路出口驶离交叉口；

待直行车辆向左偏移两个车道驶出交叉口，以避开同时通行的对向左转车辆，直行车辆进入出口车道后，在左转车辆变道区向右偏移一个车道，并继续直行；

将待左转车辆占用对向出口车道的道路定义为目标道路，将另一条道路定义为交叉道路；在开启目标道路的变道信号灯之前，确保上一相位行驶在对向出口车道内的车辆已通过左转车辆变道区对应的左外侧车道；

目标道路的变道信号灯的变道信号与交叉道路直行相位同时结束；

对于待左转车辆所属道路上的待右转车辆的通行路径无特殊设计，与常规放行方式一致；

在左转车辆变道区内设置有变道信号灯，变道信号灯受控于交叉口处的交通信号灯；

根据下式确定待左转车辆占用对向出口车道的长度L₁：

式中，为所述对向出口车道所在道路的左转车交通量，其单位为pcu/h；

k为一个交通信号周期内，待左转车辆到达的不均匀系数；

d为排队状态下的待左转车辆的车头间距，其单位为m；

n为一个小时内，交叉口处交通信号周期的个数。

2.如权利要求1所述的借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法，其特征在于，

根据下式确定左转车辆变道区的最小车道长度L₂：

式中，r为车辆最小转弯半径，其单位为m；

为所述对向出口车道所在道路的一条单车道的宽度，其单位为m；

W_c为双黄线宽度，其单位为m。

3.如权利要求2所述的借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法，其特征在于，

根据下式确定目标道路上的变道信号灯的开启时间t₁：

式中，t₀为交叉道路方向直行相位的绿灯开启时间，其单位为s；

为交叉道路方向的左转车辆在交叉口内行驶的路径长度，其单位为m；

为交叉道路方向的左转车辆的平均行驶速度，其单位为m/s。