[发明专利]一种无人驾驶汽车救援方法

说明书

本发明涉及一种无人驾驶汽车救援方法，无人驾驶汽车发生故障时(以下称为故障车)，故障车将其故障信息发送至云端服务器，对车辆的故障类型进行判断，根据不同的故障类型选择相应的救援方法。本发明中云端服务器接收故障车所上传的故障类型，云端服务器根据故障类型进行选择不同的救援方法对故障车进行救援，减少了专业救援车的数量，降低了故障车等待的时间，提高维修的效率，避免造成用车人时间的浪费，时效性好，并且提高了无人驾驶汽车使用的互助性和智能化程度。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶汽车救援方法，适用无人驾驶汽车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。

无人驾驶汽车在出现各种故障时，由于没有司机驾驶，无法实现现场维修，随着科技的发展速度越来越快，无人驾驶汽车将被应用到各个领域，该种车辆的适用范围以及车辆市场的占有率越来越高，出现故障时若仅仅采用专业的救援车对无人驾驶汽车进行维修，这样会对专业救援车的需求量较高，而且维修效率低，容易造成用车者的时间浪费，时效性差。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶汽车救援方法，根据无人驾驶汽车的故障类型，云端服务器选择不同的救援方法对该故障车进行实施救援，维修效率高，时效性好，进一步提高了无人驾驶汽车使用的智能化程度。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车救援方法，无人驾驶汽车发生故障时(以下称为故障车)，故障车将其故障信息发送至云端服务器，对车辆的故障类型进行判断，根据不同的故障类型选择相应的救援方法。

进一步，所述故障信息包括故障代码、车辆型号和车辆位置，其中故障代码用于代表故障的类型。

进一步，所述故障类型包括紧急故障和非紧急故障，紧急故障包括软件系统故障、行车设备故障和其他故障；其中，

所述软件系统故障包括处理系统软件故障和通讯系统软件故障，

所述行车设备故障包括执行部分故障，

所述其他故障包括控制系统故障、传动系统故障、发动机故障、安全系统故障、信息采集系统故障、燃料短缺故障和照明故障；

所述非紧急故障包括辅助电气设备故障和车门安全系统故障。

进一步，所述软件系统故障的救援方法通过车载终端与云端服务器连接，可实现远程维修，其中，

所述处理系统软件故障包括车载电脑故障和导航系统故障，所述通讯系统软件故障包括车载电脑与云端服务器之间通讯系统软件故障，以及车载电脑与信息采集系统之间的通讯系统软件故障。

进一步，所述行车设备故障的救援方法是故障车呼叫救援拖车进行救援，

其中，

所述执行部分故障为车轮故障和轮胎故障。

进一步，所述其他故障的救援方法是云端服务器从固定范围内筛选出合适车辆作为临时救援车，协助故障车前去维修，其中，

所述控制系统故障包括车载电脑硬件故障、通讯系统硬件故障、转向系统故障、制动系统故障、启停故障、油门控制系统故障和自动避让系统故障，

所述传动系统故障包括变速箱故障、传动轴故障、差速器故障和离合器故障，

所述安全系统故障包括制动防抱死ABS故障和安全气囊故障，

所述信息采集系统故障包括雷达监控故障，摄像设备故障和整车传感器故障，

所述燃料短缺故障包括故障车缺油和电量不足，

所述照明故障包括转向灯故障、应急灯故障和照明灯故障。