[发明专利]一种无人驾驶汽车救援方法

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车救援方法，其特征在于：无人驾驶汽车发生故障时，故障车将其故障信息发送至云端服务器，对车辆的故障类型进行判断，根据不同的故障类型选择相应的救援方法；所述救援方法的具体操作步骤为：

步骤101：故障车将其故障信息上传至云端服务器；

步骤102：云端服务器对故障类型进行分析；

步骤103：云端服务器判断故障是否为紧急故障，若是紧急故障，执行步骤104，否则转至步骤115；

步骤104：云端服务器判断该紧急故障是否为软件系统故障，若是，执行步骤105，否则转至步骤107；

步骤105：云端服务器与故障车的车载终端相连，进行远程维修；

步骤106：云端服务器判断远程维修是否成功，若成功，直接结束，否则转至步骤108；

步骤107：云端服务器判断紧急故障是否为行车设备故障，若是，执行步骤108，否则转至步骤109；

步骤108：云端服务器联系专业救援车，并将故障车的具体位置发送至专业救援车，然后转至步骤114；

步骤109：云端服务器对以故障车为中心，固定半径范围内的车辆进行筛选，选择合适的车辆作为临时救援车；

步骤110：云端服务器判断筛选半径是否大于4km，若大于，转至步骤108，否则执行步骤111；

步骤111：云端服务器判断筛选范围内是否有合适的车辆，若有，转至步骤113，否则执行步骤112；

步骤112：在上次筛选半径的基础上增加200m，转至步骤109；

步骤113：云端服务器将故障车的故障信息发送至临时救援车，并将临时救援车的车辆信息发送至故障车；

步骤114：专业救援车或临时救援车到达故障车位置，完成与故障车的对接；

步骤115：故障车移动至维修中心；其中

所述故障类型包括紧急故障和非紧急故障，紧急故障包括软件系统故障、行车设备故障和其他故障；所述其他故障的救援方法是云端服务器从固定范围内筛选出合适车辆作为临时救援车，协助故障车前去维修；以及

步骤114中，专业救援车与故障车的对接是将故障车搬运至救援车上，利用专业救援车将故障车载至维修中心，而临时救援车与故障车的对接是将临时救援车的尾部与故障车的前端相连接，利用临时救援车将故障车带至维修中心。

2.根据权利要求 1 所述的无人驾驶汽车救援方法，其特征在于：所述故障信息包括故障代码、车辆型号和车辆位置，其中故障代码用于代表故障的类型。

3.根据权利要求 1 所述的无人驾驶汽车救援方法，其特征在于：所述软件系统故障包括处理系统软件故障和通讯系统软件故障，

所述行车设备故障包括执行部分故障，

所述其他故障包括控制系统故障、传动系统故障、发动机故障、安全系统故障、信息采集系统故障、燃料短缺故障和照明故障；

所述非紧急故障包括辅助电气设备故障和车门安全系统故障。

4.根据权利要求 3 所述的无人驾驶汽车救援方法，其特征在于：所述软件系统故障的救援方法通过车载终端与云端服务器连接，可实现远程维修，其中，

所述处理系统软件故障包括车载电脑故障和导航系统故障，所述通讯系统软件故障包括车载电脑与云端服务器之间通讯系统软件故障，以及车载电脑与信息采集系统之间的通讯系统软件故障。

5.根据权利要求 3 所述的无人驾驶汽车救援方法，其特征在于：所述行车设备故障的救援方法是故障车呼叫救援拖车进行救援，其中，

所述执行部分故障为车轮故障和轮胎故障。

6.根据权利要求 3 所述的无人驾驶汽车救援方法，其特征在于：所述控制系统故障包括车载电脑硬件故障、通讯系统硬件故障、转向系统故障、制动系统故障、启停故障、油门控制系统故障和自动避让系统故障，

所述传动系统故障包括变速箱故障、传动轴故障、差速器故障和离合器故障，

所述安全系统故障包括制动防抱死 ABS 故障和安全气囊故障，

所述信息采集系统故障包括雷达监控故障，摄像设备故障和整车传感器故障，

所述燃料短缺故障包括故障车缺油和电量不足，

所述照明故障包括转向灯故障、应急灯故障和照明灯故障。