[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：

周边状况识别部，其用于识别车辆的周边状况；

坡度行驶控制部，在所述车辆下坡行驶的情况下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述车辆的行驶；

追随行驶控制部，以追随由所述周边状况识别部识别出来的前方车辆的方式控制所述车辆的行驶，在不存在所述前方车辆的情况下，以维持规定速度的方式控制所述车辆的行驶；以及

接收部，其接收将所述坡度行驶控制部的动作和所述追随行驶控制部的动作分别切换为打开状态或者关闭状态的指示，

在由所述接收部接收到将所述坡度行驶控制部和所述追随行驶控制部这二者的动作设为打开状态的指示、且所述车辆正下坡行驶的情况下，

在存在所述前方车辆的状态下，优先执行所述追随行驶控制部的动作，

在不存在所述前方车辆、且所述车辆的速度为由所述坡度行驶控制部进行控制的上限速度以下的状态下，优先执行所述坡度行驶控制部的动作，

在不存在所述前方车辆、且所述车辆的速度超过所述上限速度的状态下，优先执行所述追随行驶控制部的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置还具有控制部，在所述追随行驶控制部的动作优先的情况下，该控制部使信息输出部输出表示所述追随行驶控制部的动作优先的信息。

3.一种车辆控制方法，其特征在于，

在该车辆控制方法中，车载计算机进行如下处理：

接收将坡度行驶控制部的动作和追随行驶控制部的动作切换为打开状态或者关闭状态的指示，其中，该坡度行驶控制部在车辆下坡行驶的情况下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述车辆的行驶，该追随行驶控制部以追随由识别所述车辆的周边状况的周边状况识别部识别出来的前方车辆的方式控制所述车辆的行驶，在不存在所述前方车辆的情况下，以维持规定速度的方式控制所述车辆的行驶，

根据接收到的所述指示，在所述指示为将所述坡度行驶控制部和所述追随行驶控制部这二者的动作设为打开状态的指示、且所述车辆正下坡行驶的情况下，

在存在所述前方车辆的状态下，优先执行所述追随行驶控制部的动作，

在不存在所述前方车辆、且所述车辆的速度为由所述坡度行驶控制部进行控制的上限速度以下的状态下，优先执行所述坡度行驶控制部的动作，

在不存在所述前方车辆、且所述车辆的速度超过所述上限速度的状态下，优先执行所述追随行驶控制部的动作。

4.一种存储介质，其存储有车辆控制程序，其特征在于，

该车辆控制程序使车载计算机执行下述处理：

接收将坡度行驶控制部的动作和追随行驶控制部的动作切换为打开状态或者关闭状态的指示，其中，该坡度行驶控制部在车辆下坡行驶的情况下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述车辆的行驶，该追随行驶控制部以追随由识别所述车辆的周边状况的周边状况识别部识别出来的前方车辆的方式控制所述车辆的行驶，在不存在所述前方车辆的情况下，以维持规定速度的方式控制所述车辆的行驶，

根据接收到的所述指示，在所述指示为将所述坡度行驶控制部和所述追随行驶控制部这二者的动作设为打开状态的指示、且所述车辆正下坡行驶的情况下，

在存在所述前方车辆的状态下，优先执行所述追随行驶控制部的动作，

在不存在所述前方车辆、且所述车辆的速度为由所述坡度行驶控制部进行控制的上限速度以下的状态下，优先执行所述坡度行驶控制部的动作，

在不存在所述前方车辆、且所述车辆的速度超过所述上限速度的状态下，优先执行所述追随行驶控制部的动作。