[发明专利]一种交通信号灯自动控制方法

权利要求书

1.一种交通信号灯自动控制方法，包括基于该交通信号灯自动控制方法的交通信号灯自动控制系统；

所述交通信号灯自动控制系统，用于控制十字路口处的交通信号灯，所述十字路口为第一双向车道组与第二双向车道组的交叉区域；

所述自动控制系统根据第一双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量以及第二双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量，切换所述交通信号灯的工作信号灯，使等待行人数量较多和等待车辆数量较多的双向车道组方向通行；

所述自动控制系统根据等待行人数量，并基于人行横道的宽度和行人通过人行横道的平均速度，确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间；

所述自动控制系统根据等待车辆数量，并基于双向车道组的车道数量和车辆限制行驶速度，确定等待车辆数量较多的双向车道组方向的通行时间；

所述自动控制系统根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制；

所述交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间T₂；

式中，R为等待行人数量较多的双向车道组方向上等待行人的数量，D为人行横道的宽度，V₂为行人通过人行横道的平均速度；

在所述交叉区域的边沿、沿着顺时针方向设置有第一人行横道～第四人行横道；

第一人行横道和第三人行横道均与第二双向车道组平行，第二人行横道和第四人行横道均与第一双向车道组平行；

所述自动控制系统包括第一电子监控器～第八电子监控器，第一电子监控器和第二电子监控器、第三电子监控器和第四电子监控器、第五电子监控器和第六电子监控器、第七电子监控器和第八电子监控器分别设置在第一人行横道～第四人行横道的上方；

位于同一人行横道上方的两个电子监控器用于共同获取位于该人行横道两端的等待行人的数量；

在第一双向车道组上、所述十字路口的两侧分别分布有第一子十字路口和第三子十字路口，在第二双向车道组上、所述十字路口的两侧分别分布有第二子十字路口和第四子十字路口，第一子十字路口～第四子十字路口分别与第一人行横道～第四人行横道相对；

根据车道方向，位于所述十字路口与第一子十字路口之间的第一双向车道组分为第一区间单向车道组和第二区间单向车道组，位于所述十字路口与第二子十字路口之间的第二双向车道组分为第三区间单向车道组和第四区间单向车道组，位于所述十字路口与第三子十字路口之间的第一双向车道组分为第五区间单向车道组和第六区间单向车道组，位于所述十字路口与第四子十字路口之间的第二双向车道组分为第七区间单向车道组和第八区间单向车道组，第一区间单向车道组～第八区间单向车道组沿着顺时针方向分布；

第一电子监控器～第八电子监控器分别朝向第一区间子车道组～第八区间子车道组，每个电子监控器的有效监控距离均为M米；

所述自动控制系统还包括第一交通信息检测器～第八交通信息检测器，第一交通信息检测器和第二交通信息检测器、第三交通信息检测器和第四交通信息检测器、第五交通信息检测器和第六交通信息检测器、第七交通信息检测器和第八交通信息检测器分别设置在第一区间单向车道组的外缘、第三区间单向车道组的外缘、第五区间单向车道组的外缘、第七区间单向车道组的外缘；

第一交通信息检测器、第三交通信息检测器、第五交通信息检测器和第七交通信息检测器均设置在各自对应的区间单向车道组的外缘的前端；

每个区间单向车道组的外缘的前端均远离所述十字路口；

对于第二交通信息检测器、第四通信息检测器、第六交通信息检测器和第八交通信息检测器，其与对应的区间单向车道组的外缘的后端的间距均为M；

对应同一区间单向车道组的两个交通信息检测器和电子监控器用于共同获取该区间单向车道组内的等待通过所述十字路口的车辆的数量；

其特征在于，所述方法包括：

步骤一、判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否为零，当判断结果为是时，执行步骤六，否则，执行步骤二；

步骤二、判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤三，否则，执行步骤六；

步骤三、使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待行人通行；

步骤四、判断第一双向车道组方向上的等待车辆数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤五，否则，执行步骤六；

步骤五、使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待车辆通行，并执行步骤七；

步骤六、使第二双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第二双向车道组方向上的等待车辆通行；

步骤七、判断是否接收到城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，当判断结果为是时，执行步骤八，否则，执行步骤一；

步骤八、根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制，并执行步骤一。