[发明专利]混联式液压混合动力汽车仿真试验台

权利要求书

1.一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台：包括实物台架（I）和实时仿真系统（II），其特征在于：

所述的实物台架（I）包括电机（1）、第一两位两通电磁换向阀（39）、第二两位两通电磁换向阀（46）、第三两位两通电磁换向阀（47）、前行星排、后行星排、前行星排输入轴（10）、前行星排输入齿轮（6）、后行星排输入轴（11）、后行星排输入齿轮（12）、第一液压泵/马达（23）、第二液压泵/马达（32）、直流测功机（22）、高压蓄能器（33）、低压蓄能器（34）、第一联轴器（2）、第二联轴器（4）、第三联轴器（19）、第四联轴器（21）、第五联轴器（24）、第六联轴器（26）、第七联轴器（29）、第八联轴器（31）、C1离合器（17）、C2离合器（18）、C3制动器（45）、第一啮合齿轮（27）、第二啮合齿轮（28）、液控单向阀（38）、第一液压管道（35）、第二液压管道（36）、第一压力传感器（40）、第二压力传感器（41）、第一转速转矩传感器（3）、第二转速转矩传感器（20）、第三转速转矩传感器（25）、第四转速转矩传感器（30）、扭转减振器（5）；

所述的第一转速转矩传感器（3）的左右两端通过第一联轴器（2）、第二联轴器（4）分别与电机（1）、扭转减振器（5）同轴连接，扭转减振器（5）与前行星排行星架（8）通过前行星排输入轴（10）同轴连接；第二转速转矩传感器（20）的左右两端通过第三联轴器（19）、第四联轴器（21）分别与后行星排行星架（16）、直流测功机（22）同轴连接；第三转速转矩传感器（25）左右两端通过第五联轴器（24）、第六联轴器（26）分别与第一液压泵/马达（23）、第一啮合齿轮（27）同轴连接；第四转速转矩传感器（30）左右两端通过第八联轴器（31）、第七联轴器（29）分别与第二液压泵/马达（32）、第二啮合齿轮（28）同轴连接；

所述的第一压力传感器（40）安装在第二液压管道（36）上，第二压力传感器（41）安装在第一液压管道（35）上；所述的前行星排输入轴（10）与前行星排行星架（8）的圆周面垂直同轴固连；前行星排齿圈（9）与后行星排输入轴（11）同轴固连；

所述的前行星排套装在前行星排输入轴（10）上，前行星排包括前行星排太阳轮（7）、前行星排行星架（8）、前行星排齿圈（9）以及四个结构相同的前行星排行星轮（44），前行星排太阳轮（7）与前行星排输入齿轮（6）为一整体，前行星排输入齿轮（6）与第二啮合齿轮（28）常啮合连接；所述的后行星排套装在后行星排输入轴（11）上，后行星排包括后行星排太阳轮（13）、后行星排行星架（16）、后行星排齿圈（15）以及四个结构相同的后行星排行星轮（14），后行星排太阳轮（13）与后行星排输入齿轮（12）为一整体，后行星排输入齿轮（12）与第一啮合齿轮（27）常啮合连接；

所述的C1离合器（17）的a端与后行星排输入轴（11）同轴固连，b端与后行星排行星架（16）同轴固连；所述的C2离合器（18）的a端与后行星排输入齿轮（12）同轴固连，b端与后行星排输入轴（11）同轴固连；所述的C3制动器（45）的固定端与机架固连，转动端与后行星排齿圈（15）同轴固连；

所述的第一两位两通电磁换向阀（39）的P端口、A端口分别与第二液压管道（36）、液控单向阀（38）的K端口连接；所述的第二两位两通电磁换向阀（46）的P端口、A端口分别与第二液压管道（36）、液控单向阀（38）的P2端口连接，液控单向阀（38）的P1端口与第二液压泵/马达（32）的a端口连接；所述的第三两位两通电磁换向阀（47）的P端口、A端口分别与第二液压管道（36）、第一液压泵/马达（23）的a端口连接；所述的高压蓄能器（33）的出油口与第二液压管道（36）连接，低压蓄能器（34）的出油口与第一液压管道（35）连接；所述的第一液压泵/马达（23）的b端口、第二液压泵/马达（32）的b端口均与第一液压管道（35）连接；

所述的实时仿真系统（II）由控制器（37）、dSPACE模拟器（42）与上位机（43）构成；控制器（37）与实物台架（I）通过电线连接，控制器（37）与dSPACE模拟器（42）通过电线连接，上位机（43）与dSPACE模拟器（42）通过以太网线连接。

2.按照权利要求1所述的混联式液压混合动力汽车仿真试验台，其特征在于，所述的控制器（37）与实物台架（I）通过电线连接是指：

所述的实物台架（I）中第一压力传感器（40）、第二压力传感器（41）、第一转速转矩传感器（3）、第二转速转矩传感器（20）、第三转速转矩传感器（25）、第四转速转矩传感器（30）通过电线分别与控制器（37）的EAD00端子、EAD01端子、EAD02端子、EAD03端子、EAD04端子、EAD05端子连接；所述的实物台架（I）中电机（1）的控制端子、第一液压泵/马达（23）的排量控制端子、第二液压泵/马达（32）的排量控制端子、C1离合器（17）的控制端子、C2离合器（18）的控制端子、C3制动器（45）的控制端子、第一两位两通电磁换向阀（39）的控制端子、第二两位两通电磁换向阀（46）的控制端子、第三两位两通电磁换向阀（47）的控制端子以及直流测功机（22）的控制端子通过电线分别与控制器（37）的LA00端子、LA01端子、LA02端子、LA03端子、LA04端子、LA05端子、LA06端子、LA07端子、LA08端子、LA09端子连接。