[发明专利]一种面向轮胎点云的数据分割方法

权利要求书

1.一种面向轮胎点云的数据分割方法，其特征在于,包括以下顺序步骤：

(1)点云栅格化，并将点云分割成给定个数的单子块；

(2)将单子块沿周向的栅格数据划分成若干个等间距的数据区间，通过分析栅格数据落在每个小区间内的频数和频率，以最大频率为基准获取胎面数据范围，并对数据范围内的数据个体按照个体频数计算权值，通过权值分配计算最佳数据点；

(3)基于栅格数据的主要成分统计分析结果，通过设定合理的内置阀值剔除大于内置阀值的栅格数据，将剩余三个数据转化为胎面关键点数据集；

(4)根据胎面点数据集，对点云数据进行优化分割提取，从而获得经过分割的优化处理获取的胎面点云图。

2.根据权利要求1所述的面向轮胎点云的数据分割方法，其特征在于：步骤(2)中，所述权值分配计算最佳数据点的权重分配满足如下条件：

(21)轮胎偏移量在设定容差范围内的控制点邻域对其影响较小可忽略不计，则邻域权值为0，控制点权值为1；

(22)偏移量超过容差范围的控制点，通过对相对偏移量与邻域相对距离的计算进行权值大小的分配反求胎面加权基函数曲线。

3.根据权利要求1所述的面向轮胎点云的数据分割方法，其特征在于：步骤(4)中，所述根据胎面点数据集，对点云数据进行优化分割提取，包括如下步骤：

(41)建立单子块矩阵：

A=a11a12...a1na21a22...a2n.........am1am2...amn]]>

其中，a_mn表示(m,n)处对应于栅格数据；

(42)建立目标函数：

约束条件：

其中，A_j＝[a_1j a_2j ... a_mj]^T，N₀为A_j中连续0域出现的次数；N为优化后A_j中连续0域出现的次数；a₀为矩阵A中非0的最小值；

(43)使用凹曲率方法计算目标函数