[发明专利]一种安全自动制动装置

权利要求书

1.一种安全自动制动装置，包括刹车踏板（1）和油门踏板（2），二者均与位于安装板（3）上的立柱转动连接，其特征在于，所述刹车踏板（1）与磁吸系统连接，所述油门踏板（2）与速度测量装置连接，所述速度测量装置通过控制器与熄火开关电连接，所述控制器与所述磁吸系统电连接，所述控制器用于当所述速度测量装置所测速度达到设定阈值时，启动所述磁吸系统，从而对所述刹车踏板（1）进行吸附执行刹车动作；

其中，所述刹车踏板（1）和油门踏板（2）均与所述导向装置（4）连接，所述导向装置（4）用于防止所述安全自动制动装置在紧急制动过程中受力不均的问题。

2.根据权利要求1所述的安全自动制动装置，其特征在于，所述导向装置（4）包括固定板（41），以及设置于所述固定板（41）上分别与所述刹车踏板（1）和油门踏板（2）相对设置的两面上的导向块（42），其中所述导向块（42）上设置有圆弧形导槽；

所述刹车踏板（1）和油门踏板（2）的摆臂上均设置有导向杆（43），所述导向杆（43）垂直于所述摆臂设置，所述摆臂顶端沿所述圆弧形导槽滑动。

3.根据权利要求1所述的安全自动制动装置，其特征在于，所述磁吸系统包括分别设置于所述刹车踏板（1）下表面以及设置于所述安装板（3）上表面的电磁铁，所述控制器分别与所述电磁铁电连接，用于根据所述速度测量装置的测量结果控制所述电磁铁的通断电。

4.根据权利要求3所述的安全自动制动装置，其特征在于，所述速度测量装置为激光脉冲装置。

5.根据权利要求4所述的安全自动制动装置，其特征在于，所述激光脉冲装置包括设置于所述油门踏板（2）下表面的激光脉冲发生器，通过向所述安装板（3）发射并接收激光脉冲的方式测量所述油门踏板（2）相对于所述安装板（3）的运动速度；

其中，所述激光脉冲装置所发射激光为扇形激光。