[发明专利]一种具有检测功能的工件夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，特别是涉及一种具有检测功能的工件夹持装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在现有的加工生产中，一般是通过人工对加工好的工件进行转移，在转移的过程中会对工件的外观进行简单的检测，从而判定加工是否符合要求。人工转移工件的方式不但生产效率不高，而且容易造成工件的损坏。而且人工对工件的检测只能检测明显的缺陷，使得检测的准确性不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有检测功能的工件夹持装置，从而提高生产效率与检测质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有检测功能的工件夹持装置，包括：夹持安装板、安装在所述夹持安装板上用于对工件的一端进行夹持的第一夹持固定部、安装在所述夹持安装板上用于对工件的另一端进行夹持的第二夹持固定部及安装在所述夹持安装板上用于对工件进行CCD检测的CCD检测部，所述第一夹持固定部与所述第二夹持固定部相互对称设置，所述CCD检测部设于所述第一夹持固定部与所述第二夹持固定部的一侧；

所述CCD检测部包括：检测固定座、安装夹块、CCD成像器、成像处理器与光源固定板，所述检测固定座通过螺丝安装在所述夹持安装板上，所述安装夹块安装在所述检测固定座上，所述CCD成像器通过所述安装夹块夹紧固定在所述检测固定座上，所述成像处理器与所述CCD成像器信号连接，所述光源固定板设于所述CCD成像器的下方；

所述光源固定板的中部开设有成像通孔，所述CCD成像器位于所述成像通孔的上方；

所述光源固定板的底面安装有光圈组件，所述光源固定板的正面开设有多个安装通孔，所述光圈组件通过螺丝与所述安装通孔螺合固定。

作为本发明一种优选的方案，所述CCD成像器为摄像机。

作为本发明一种优选的方案，所述安装通孔设有四个，且围绕所述成像通孔的中心呈环形阵列分布。

作为本发明一种优选的方案，所述光圈组件为LED光圈组件。

作为本发明一种优选的方案，所述第一夹持固定部与所述第二夹持固定部均为机械夹爪。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的具有检测功能的工件夹持装置通过设置夹持安装板、第一夹持固定部、第二夹持固定部与CCD检测部，从而完成对工件的转移与成像检测操作，由此代替人工的生产方式，有效的提供生产效率与检测的质量。

附图说明

图1为本发明一实施例的具有检测功能的工件夹持装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的具有检测功能的工件夹持装置10的结构图。

一种具有检测功能的工件夹持装置10，包括：夹持安装板100、安装在夹持安装板100上用于对工件的一端进行夹持的第一夹持固定部200、安装在夹持安装板100上用于对工件的另一端进行夹持的第二夹持固定部300及安装在夹持安装板100上用于对工件进行CCD检测的CCD检测部400，第一夹持固定部200与第二夹持固定部300相互对称设置，CCD检测部400设于第一夹持固定部200与第二夹持固定部300的一侧。

在本实施例中，第一夹持固定部200与第二夹持固定部300均为机械夹爪。