[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种车辆，在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中，在两个电动机成为了锁定状态时，抑制两个电动机和两个变换器的温度上升并且缩短此时的车辆的后退距离。在两个电动机成为了电流集中流向两个电动机中的特定的相的锁定状态时，执行以使两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使两个电动机旋转的锁定保护控制。并且，作为锁定保护控制，以使车辆转弯的方式使两个电动机旋转。

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

以往，作为这种车辆，提出了在具备行驶用的电动机和驱动电动机的变换器的车辆中，在判定出了电动机被锁定了的状态(堵转状态)时，若变换器的温度成为了阈值以上则作为变换器的保护控制而限制电动机的转矩的车辆(例如，参照专利文献1)。在该车辆中，通过限制电动机的转矩，而将从蓄电池向变换器供给的电流抑制得少，从而抑制变换器的开关元件的温度上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5919012号

发明内容

发明所要解决的课题

在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中，在成为了两个电动机被锁定了的状态(电流集中流向特定的相的状态)时，为了抑制两个电动机和两个变换器的温度上升，可考虑使两个电动机(驱动轮)旋转而切换两个电动机中的电流集中流动的相。在该情况下，若使两个电动机相等地向后退侧旋转而使车辆笔直地后退，则该后退距离(向正后方的移动距离)有时会变得比较长。

本发明的车辆的主要目的在于，在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中，在两个电动机成为了锁定状态时，抑制两个电动机和两个变换器的温度上升并且缩短此时的车辆的后退距离。

用于解决课题的技术方案

本发明的车辆为了达成上述的主目的而采用了以下的技术方案。

本发明的车辆具备：

两个电动机，分别驱动左右的驱动轮；

两个变换器，分别驱动所述两个电动机；

蓄电装置，经由所述两个变换器与所述两个电动机交换电力；及

控制装置，在所述两个电动机成为了电流集中流向该两个电动机中的特定的相的锁定状态时，执行以使所述两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使所述两个电动机旋转的锁定保护控制，

其要旨在于，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置以使所述车辆转弯的方式使所述两个电动机旋转。

在该本发明的车辆中，在两个电动机成为了电流集中流向两个电动机中的特定的相的锁定状态时，执行以使两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使两个电动机旋转的锁定保护控制。并且，作为锁定保护控制，以使车辆转弯的方式使两个电动机旋转。由此，能够切换两个电动机中的电流集中流动的相而抑制两个电动机和两个变换器的温度上升，并且能够使此时的车辆的后退距离(向正后方的移动距离)与以使车辆笔直地后退的方式使两个电动机旋转的情况相比变短。其结果，即使在容许后退距离比较短(在车辆后方存在物体)时也能够执行锁定保护控制。

在这样的本发明的车辆中，可以是，作为所述锁定保护控制，所述控制装置使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转。这样，通过作为锁定保护控制而使两个电动机以彼此不同的旋转量旋转，能够使车辆转弯。