[发明专利]一种机械手夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体是一种机械手夹具。

背景技术

机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式，它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，机械手的前端一般设置有夹具，用来夹紧工件进行传送，然而一般的夹具力度难以把控，会有松动的现象。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种机械手夹具，夹具尖端内部设有电磁装置，搬运更加牢固。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种机械手夹具，包括连接臂和夹具，所述的连接臂和夹具直接通过圆盘活动连接；所述的夹具由两个型材Ⅰ、两个型材Ⅱ和若干电磁管组成，型材Ⅰ和型材Ⅱ之间通过螺栓活动连接。

所述的连接臂的材质是高速钢。

所述的型材Ⅰ的两端开有通孔。

所述的型材Ⅱ内部是中空结构。

所述的电磁管在型材Ⅱ的内部。

本发明提供一种机械手夹具，夹具尖端内部设有电磁装置，在搬运金属工件的时候可以使用电磁装置吸住金属工件，搬运更加牢固。

附图说明

图1是机械手夹具的主视图；

图2是机械手夹具圆盘的主视图；

图中：1、连接臂，2、圆盘，3、型材Ⅰ，4、螺栓，5、型材Ⅱ，6、电磁管，7、夹具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，本机械手夹具，包括连接臂1和夹具7，所述的连接臂1和夹具7直接通过圆盘2活动连接；所述的夹具7由两个型材Ⅰ3、两个型材Ⅱ5和若干电磁管6组成，型材Ⅰ3和型材Ⅱ5之间通过螺栓4活动连接。

所述的连接臂1的材质是高速钢。

所述的型材Ⅰ3的两端开有通孔。

所述的型材Ⅱ5内部是中空结构。

所述的电磁管6在型材Ⅱ5的内部。

使用时，将夹具安装在机械手上，接通电源即可。